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龍圖騰網恭喜仲繼鋒申請的專利行走式農田移動平臺機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113602376B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010563801.4，技術領域涉及：B62D57/032；該發明授權行走式農田移動平臺機器人是由仲繼鋒;孟琳設計研發完成，并于2020-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本行走式農田移動平臺機器人在說明書摘要公布了：一種行走式農田移動平臺機器人，涉及農業機械領域，包括承物平臺、關于承物平臺對稱設置的兩個縱向主運動機構和兩個橫向輔助運動機構；縱向主運動機構與橫向輔助運動機構結構相似，上下設置，且運動方向相互垂直，都包括有承重軌道、滾動軸承箱、電機和電機齒輪；承重軌道依次配合滾動軸承箱、電機齒輪、滾動軸承箱；本發明通過電機齒輪與承重軌道上的齒條相互配合，來驅動本發明的運動；通過縱向主運動和橫向輔助運動的轉換來模仿人橫跨替代掉頭；通過設置腿和腳，模仿人抬膝蓋的動作，從而及時清理交叉的葉面，避免了被壓緊的葉面過多而導致行進中阻力過大的情況，增加通過性能，大大降低損苗率，解決了農業植保過程中通過性較差的問題。

本發明授權行走式農田移動平臺機器人在權利要求書中公布了：1.一種行走式農田移動平臺機器人，包括承物平臺、關于承物平臺對稱設置的兩個縱向主運動機構和兩個橫向輔助運動機構；其特征在于：所述的縱向主運動機構與橫向輔助運動機構上下設置，且運動方向相互垂直；所述的縱向主運動機構包括兩根承重軌道、兩個滾動軸承箱、電機、電機齒輪；所述的承重軌道的內側中間部分設有齒條，兩端則設有腿和腳；所述的齒條至多占承重軌道總長度的13；所述的滾動軸承箱內包含有數組滾動軸承和中間隔板；所述的中間隔板把四個一組的滾動軸承分隔在左右兩邊；左邊兩個滾動軸承與右邊兩個滾動軸承一一同軸，且上下兩個滾動軸承之間空隙與承重軌道相匹配；所述的電機輸出端向下，且裝有電機齒輪使其位于兩根承重軌道中間；兩根承重軌道先從一個滾動軸承箱內的兩個滾動軸承之間的空隙穿過，然后在中間使齒條與電機齒輪嚙合，再以同樣的方式穿過另一個滾動軸承箱；所述的橫向輔助運動機構包括兩根承重軌道、兩個滾動軸承箱、電機、電機齒輪，在其承重軌道的兩端設置的是輔助腿和輔助腳；所述的縱向主運動機構的承重軌道兩端固定有第一關節電機；第一關節電機的輸出端連接腿，腿的另一端固定有第二關節電機，第二關節電機的輸出端則連接腳；所述的橫向輔助運動機構的承重軌道兩端固定有第一關節電機；第一關節電機的輸出端連接輔助腿，輔助腿的另一端固定有第二關節電機，第二關節電機的輸出端則連接輔助腳。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人仲繼鋒，其通訊地址為：530007 廣西壯族自治區南寧市西鄉塘區科園大道31號財智時代公寓A-1403號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。