恭喜三一重型裝備有限公司單偉廣獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜三一重型裝備有限公司申請的專利一種連采機錨桿臂引導定位方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111963223B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010787849.3，技術領域涉及：E21D20/00；該發明授權一種連采機錨桿臂引導定位方法及裝置是由單偉廣;谷曉黎;付曉設計研發完成，并于2020-08-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種連采機錨桿臂引導定位方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種連采機錨桿臂引導定位方法及裝置，涉及錨桿臂定位技術領域，主要目的在于實現連采機錨桿臂的精確控制，使錨桿的插入位置與工藝設計高精度相符，提高掘進工作面的支護質量。所述方法包括：接收到位移信號時，切換為粗調模式；根據所述位移信號，對錨桿臂臂展寬度進行調節，使所述錨桿臂臂展寬度達到預設的閾值區間內；接收到坐標信號時，切換為精調模式；根據所述坐標信號，對錨桿臂臂展寬度進行調節，將所述錨桿臂臂展寬度精確定位至所述預設閾值。本發明適用于連采機錨桿臂的引導定位。
本發明授權一種連采機錨桿臂引導定位方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種連采機錨桿臂引導定位方法，其特征在于，包括：接收到位移信號時，切換為粗調模式；根據所述位移信號，對錨桿臂臂展寬度進行調節，使所述錨桿臂臂展寬度達到預設的閾值區間內；接收到坐標信號時，切換為精調模式；根據所述坐標信號，對錨桿臂臂展寬度進行調節，將所述錨桿臂臂展寬度精確定位至所述預設閾值；其中，所述根據所述位移信號，對錨桿臂臂展寬度進行調節，使所述錨桿臂臂展寬度達到預設的閾值區間內，包括：根據PID控制算法對接收的位移信號進行處理，得到液壓缸電磁閥占空比；利用粗調模式下的液壓缸電磁閥占空比算法，將所述液壓缸電磁閥占空比與預設的粗調模式下的采樣周期的乘積，確定為粗調模式下的液壓缸電磁閥開啟時間；利用所述粗調模式下的液壓缸電磁閥開啟時間對液壓缸電磁閥進行控制，以調節錨桿臂臂展寬度至預設的閾值區間內。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人三一重型裝備有限公司，其通訊地址為：110869 遼寧省沈陽市經濟技術開發區開發大路25號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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