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龍圖騰網恭喜中國計量大學申請的專利視覺引導的危險郵寄物智能翻箱設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111977399B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202010857602.4，技術領域涉及：B65G65/23；該發(fā)明授權視覺引導的危險郵寄物智能翻箱設備是由廖根興;薛晶勇;葉可;王斌銳設計研發(fā)完成，并于2020-08-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本視覺引導的危險郵寄物智能翻箱設備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種視覺引導的危險郵寄物智能翻箱裝置。本發(fā)明包括翻箱裝置、末端翻箱機構、激光測距模塊和單目相機。所述的末端翻箱機構固定安裝在所述轉動臺上，由鉸鏈機構、伸縮桿、夾塊與弧形氣嘴構成，所述伸縮桿的一端與轉動臺連接，另一端與弧形氣嘴固定，在所述伸縮桿上對稱設置有所述鉸鏈機構，所述鉸鏈機構兩端設置有刀型夾塊。本發(fā)明通過轉動臺和末端翻箱機構協(xié)作運作的方式，完成裝有危險郵寄物的紙箱的翻箱運動，大大提高了翻箱檢測效率。

本發(fā)明授權視覺引導的危險郵寄物智能翻箱設備在權利要求書中公布了：1.視覺引導的危險郵寄物智能翻箱設備，包括翻箱裝置、末端翻箱機構、激光測距模塊和單目相機；所述的翻箱裝置相對于傳送帶固定，傳送帶輸送危險郵寄物箱體，所述翻箱裝置沿傳送帶輸送方向上分別裝有激光測距模塊與單目相機；所述激光測距模塊測得危險郵寄物箱體的高度信息，結合單目相機得出末端翻箱機構的位置坐標信息與箱體開口信息；所述單目相機提供箱體開箱口位置數據，在所述激光測距模塊輔助下，通過視覺引導末端翻箱機構完成翻箱；所述翻箱裝置內側裝有前后移動滑軌、左右移動滑軌與豎直移動導軌，其中豎直移動導軌安裝在左右移動滑軌下方，結合安裝在豎直移動導軌末端的轉動臺，使得末端翻箱機構在空間上具有四個自由度；所述的末端翻箱機構固定安裝在所述轉動臺上，由鉸鏈機構、伸縮桿、夾塊與弧形氣嘴構成，所述伸縮桿的一端與轉動臺連接，另一端與弧形氣嘴固定，在所述伸縮桿上對稱設置有所述鉸鏈機構，所述鉸鏈機構兩端設置有刀型夾塊；所述的刀型夾塊在伸縮桿伸長時完成破切開箱線的動作，在伸縮桿旋轉后完成夾緊箱體翻開側的動作；所述的弧形氣嘴用于在所述的刀型夾塊完成破切開箱線后向箱體內噴入高壓氣體的動作，使得破切處箱體的兩側初步打開。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人中國計量大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)學源街258號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。