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龍圖騰網恭喜ABB瑞士股份有限公司申請的專利用于啟動同步馬達的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112671303B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011102890.9，技術領域涉及：H02P21/34；該發明授權用于啟動同步馬達的方法是由A·卡利金;C·施圖爾茨設計研發完成，并于2020-10-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于啟動同步馬達的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及用于啟動同步馬達的方法。同步馬達包括產生第一磁場的轉子和具有連接到將電源電壓轉換成定子電壓的電能轉換器的定子繞組的定子。方法包括以下步驟：將參考定子電壓施加到定子繞組；測量定子繞組中的定子電流；根據施加的定子電壓和測量定子電流計算轉子的估計轉子速度和估計轉子位置；通過從參考轉子速度減去估計轉子速度計算速度誤差；根據速度誤差確定參考轉矩產生電流分量并用參考轉矩產生電流分量修改參考電流矢量；通過從參考轉子位置減去估計轉子位置計算位置誤差；通過將參考電流矢量通過位置誤差變換成校正的參考電流矢量校正參考電流矢量；根據參考定子電壓確定針對電能轉換器的開關信號并將開關信號施加到電能轉換器。

本發明授權用于啟動同步馬達的方法在權利要求書中公布了：1.一種用于啟動同步馬達102的方法600，所述同步馬達102包括用于產生第一磁場的轉子112和具有連接到電能轉換器104的定子繞組110的定子108，所述電能轉換器104用于將電源電壓Vcc轉換成定子電壓Vsx,Vsy,Vsz，所述定子電壓Vsx,Vsy,Vsz將施加到所述定子繞組110，以產生與所述第一磁場相互作用的旋轉第二磁場，所述方法600包括：將參考定子電壓施加到所述定子繞組110，其中，所述參考定子電壓根據參考電流矢量和參考轉子速度來確定；測量所述定子繞組110中的定子電流isx,isy；根據所述施加的定子電壓Vsx,Vsy,Vsz和所述測量定子電流isx,isy來計算所述轉子112的估計轉子速度和估計轉子位置通過從所述參考轉子速度減去所述估計轉子速度來計算速度誤差ωe；根據所述速度誤差ωe來確定參考轉矩產生電流分量并且利用所述參考轉矩產生電流分量來修改所述參考電流矢量通過從參考轉子位置減去所述估計轉子位置來計算位置誤差θe，其中，所述參考轉子位置根據所述參考轉子速度和參考轉子速度校正ωc來確定，其中，所述參考轉子速度校正ωc根據所述位置誤差θe和增益因子的乘積來確定；其中，從所述參考轉子速度減去所述參考轉子速度校正ωc以確定校正的參考轉子速度其中，通過對所述校正的參考轉子速度進行積分來確定所述參考轉子位置通過將所述參考電流矢量通過所述位置誤差θe變換成校正的參考電流矢量來校正所述參考電流矢量其中，所述校正的參考電流矢量的旋轉坐標系dq與所述估計轉子位置對齊；根據所述參考定子電壓來確定用于所述電能轉換器104的開關信號s1,s2,s3并且將所述開關信號s1,s2,s3施加到所述電能轉換器104。

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