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龍圖騰網恭喜湖南飛沃新能源科技股份有限公司申請的專利一種夾取棒狀物料的機械手及方法、機械裝置及取料裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112141702B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011158416.8，技術領域涉及：B65G47/92；該發明授權一種夾取棒狀物料的機械手及方法、機械裝置及取料裝置是由陳志波;趙全育;嚴琴;劉加兵;童波設計研發完成，并于2020-10-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種夾取棒狀物料的機械手及方法、機械裝置及取料裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于一種機械手，具體是涉及到一種夾取棒狀物料的機械手及方法、機械裝置及取料裝置，夾取棒狀物料的機械手包括依次連接的固定座、第一連接桿和第一夾具，所述第一連接桿與固定座鉸接，所述固定座和或第一連接桿上設置有用于限制或允許第一連接桿沿固定座擺動的限位組件，所述第一夾具背離第一連接桿一側開設有與棒狀物料表面適配的嵌合槽，嵌合槽的開設方向與第一連接桿的擺動軸線平行，本發明將第一連接桿與固定座鉸接，并設置有用于限制或允許第一連接桿沿固定座擺動的限位組件，在進行棒狀物料的抓取過程中，使第一夾具上設置的嵌合槽自動滑動至棒狀物料的頂部中心并進行定位，在定位抓取后，限位組件限制第一連接桿沿固定座擺動。

本發明授權一種夾取棒狀物料的機械手及方法、機械裝置及取料裝置在權利要求書中公布了：1.一種夾取棒狀物料的機械手，其特征是，包括依次連接的固定座、第一連接桿和第一夾具，所述第一連接桿與固定座鉸接，所述固定座和或第一連接桿上設置有用于限制或允許第一連接桿沿固定座擺動的限位組件，所述第一夾具背離第一連接桿一側開設有與棒狀物料表面適配的嵌合槽，嵌合槽的開設方向與第一連接桿的擺動軸線平行；所述限位組件包括沿固定座和或第一連接桿滑動的限位夾爪，以及驅動限位夾爪朝第一連接桿滑動的驅動件；所述固定座和或第一連接桿靠近限位夾爪一側設置有滑槽，所述驅動件包括滑動設置在滑槽內的滑塊以及驅動滑塊移動的滑塊驅動件，限位夾爪固定設置在滑塊上；所述滑塊驅動件包括直線驅動件和設置在直線驅動件輸出端的驅動塊，所述驅動塊靠近滑塊一側設置有滑動斜塊，所述滑塊上設置有與滑動斜塊配合的滑動斜槽；所述限位夾爪靠近第一連接桿一側設置有弧形限位塊；在進行棒狀物料的抓取過程中，在第一夾具接近棒狀物料或者接觸棒狀物料時松開限位組件，允許第一連接桿的擺動，使第一夾具上設置的嵌合槽自動滑動至棒狀物料的頂部中心并進行定位，在定位抓取后，限位組件限制第一連接桿沿固定座擺動，避免棒狀物料在運輸過程中晃動；直線驅動件驅動驅動塊上下運動，驅動塊上的一個或兩個滑動斜塊帶動一個或兩個滑塊上的滑動斜槽相對靠攏或閉合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南飛沃新能源科技股份有限公司，其通訊地址為：415700 湖南省常德市桃源縣陬市鎮觀音橋村二組(大華工業園內)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。