恭喜深圳元戎啟行科技有限公司吳偉獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳元戎啟行科技有限公司申請(qǐng)的專利點(diǎn)云數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)分割方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN115066708B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202080092973.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06F30/27;該發(fā)明授權(quán)點(diǎn)云數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)分割方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)是由吳偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2020-11-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本點(diǎn)云數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)分割方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了:一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)分割方法,包括:獲取多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù);對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云運(yùn)動(dòng)分割,得到點(diǎn)云運(yùn)動(dòng)分割結(jié)果;對(duì)各幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行地面過濾處理,得到多幀非地面點(diǎn)云數(shù)據(jù);對(duì)多幀非地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析,得到各幀非地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的三維包圍框;對(duì)三維包圍框進(jìn)行遮擋分析,確定三維包圍框?qū)?yīng)的點(diǎn)云運(yùn)動(dòng)狀態(tài);當(dāng)點(diǎn)云運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為動(dòng)態(tài)時(shí),根據(jù)三維包圍框?qū)?yīng)的非地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)點(diǎn)云運(yùn)動(dòng)分割結(jié)果進(jìn)行更新,得到目標(biāo)點(diǎn)云運(yùn)動(dòng)分割結(jié)果。
本發(fā)明授權(quán)點(diǎn)云數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)分割方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)分割方法,包括:獲取多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù);對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云運(yùn)動(dòng)分割,得到點(diǎn)云運(yùn)動(dòng)分割結(jié)果;對(duì)各幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行地面過濾處理,得到多幀非地面點(diǎn)云數(shù)據(jù);對(duì)所述多幀非地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析,得到各幀非地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的三維包圍框;在所述三維包圍框中確定當(dāng)前幀非地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前三維包圍框以及歷史幀非地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的歷史三維包圍框;獲取各所述歷史三維包圍框?qū)?yīng)的點(diǎn)云掃描線;識(shí)別所述當(dāng)前三維包圍框與所述點(diǎn)云掃描線之間的位置關(guān)系;根據(jù)所述位置關(guān)系識(shí)別所述當(dāng)前三維包圍框?qū)?yīng)的點(diǎn)云運(yùn)動(dòng)狀態(tài);及當(dāng)所述點(diǎn)云運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為動(dòng)態(tài)時(shí),根據(jù)所述三維包圍框?qū)?yīng)的非地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)所述點(diǎn)云運(yùn)動(dòng)分割結(jié)果進(jìn)行更新,得到目標(biāo)點(diǎn)云運(yùn)動(dòng)分割結(jié)果。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人深圳元戎啟行科技有限公司,其通訊地址為:518054 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)科苑南路3099號(hào)中國(guó)儲(chǔ)能大廈1601;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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