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龍圖騰網恭喜南京太司德智能科技有限公司申請的專利一種用于樹障清理飛行機器人的伸縮式懸掛機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112498721B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011363970.X，技術領域涉及：B64D47/00；該發明授權一種用于樹障清理飛行機器人的伸縮式懸掛機構是由楊忠;梁家斌;陶坤;王煒;徐浩;許昌亮;張馳;周東升;吳吉瑩;廖祿偉設計研發完成，并于2020-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于樹障清理飛行機器人的伸縮式懸掛機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于樹障清理飛行機器人的伸縮式懸掛機構，包括左右對稱分布的L（L≥2）根相互平行的垂直桿，垂直桿包含N（N≥2）段連續嵌套的空心管，自上而下依次為1、2、…、N，第i（1≤iN）段空心管的上端設有限制第i+1段空心管向上收縮時運動過沖的上基座，下端設有限制第i+1段空心管向下伸展時運動脫落的下基座，第2段空心管的上基座通過拉繩與安裝于飛行平臺的收線器相連，相鄰垂直桿的相同段空心管的下端設有相互連接的橫向加強梁。本發明可使刀具系統位于飛行平臺下方且可自由升降，既可滿足不同樹障清理高度的需求，又具有良好的設備收納與便攜性，有效提升了樹障清理效率，降低了清障安全風險。

本發明授權一種用于樹障清理飛行機器人的伸縮式懸掛機構在權利要求書中公布了：1.一種用于樹障清理飛行機器人的伸縮式懸掛機構，其特征在于：包括左右對稱分布的L根相互平行的垂直桿（2200），L≥2，所述垂直桿（2200）包含N段連續嵌套的空心管（2203），N≥2，自上而下序號依次為1、2、…、N，第i段空心管（2203）的上端設有限制第i+1段空心管（2203）向上收縮時運動過沖的上基座（2204），1≤iN，下端設有限制第i+1段空心管（2203）向下伸展時運動脫落的下基座（2205），第1段空心管（2203）的上基座（2204）設有與飛行平臺（1）連接的法蘭（2208），第N段空心管（2203）的上端設有上基座（2204），下端經脫鉤裝置（4）與刀具系統（3）連接，第2段空心管（2203）的上基座（2204）通過拉繩（2202）與安裝于飛行平臺（1）的收線器（2201）相連；當空心管（2203）的段數N≥3時，所述垂直桿（2200）還包含轉軸水平固定于第j段空心管（2203）上基座（2204）且旋轉平面過空心管（2203）垂直軸線的動滑輪（2206）、掛繞于所述動滑輪（2206）的上側且一端與第j-1段空心管（2203）的下基座（2205）固連另一端與第j+1段空心管（2203）的上基座（2204）固連的滑輪拉繩（2207），2≤j≤N-1；所述垂直桿（2200）包含動滑輪（2206）的空心管（2203），其內部動滑輪（2206）的數量為M，M≥2，且相對該空心管（2203）呈圓周對稱分布；上述收線器（2201）包括收線電機（22011）、用于收卷拉繩（2202）的收線盤（22012）、經傳導齒輪（22013）由收線電機（22011）驅動旋轉的旋轉撥叉（22014）、感知懸掛機構（2）上升到極限位置的上行程開關（22015）和感知懸掛機構（2）下降到極限位置的下行程開關（22016），上行程開關（22015）和下行程開關（22016）的輸出信號線、收線電機（22011）的控制信號線均與飛行平臺（1）的主控制器連接；所述收線電機（22011）與收線盤（22012）之間形成驅動與自鎖關系。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京太司德智能科技有限公司，其通訊地址為：211106 江蘇省南京市江寧區莊排路157號勝太科技園6棟3層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。