一種智能三層附極線圈繞制機器人
專利號：2020100833167專利權維持
申請日：
2020-02-09
發布日期：2025-04-16
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專利摘要
本發明公開了一種智能三層附極線圈繞制機器人，其包括底板、立板、直線移動機構、環形繞線機構、壓線模具機構、滑動壓線機構和拉料機構，壓線模具機構包括旋轉電機、旋轉架、繞線模具以及相互嵌套的模具側正向二層壓環和模具側正向三層壓環，繞線模具嵌設有第一油缸和第二油缸，繞線模具設有正向一層限位部，滑動壓線機構包括壓線驅動氣缸、導向架、組合油缸以及依次相互嵌套的壓線側正向一層壓環、壓線側正向二層壓環和壓線側正向三層壓環，組合油缸分別與壓線側正向一層壓環、壓線側正向二層壓環、壓線側正向三層壓環連接；本發明能夠繞制出三層附極線圈，機械式操作，大大減輕三層附極線圈繞制的勞動強度。
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