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龍圖騰網恭喜上海托展智能科技股份有限公司申請的專利一種用于將磁鋼片自動壓裝入轉子鐵芯的設備及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110138158B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910384510.6，技術領域涉及：H02K15/035；該發明授權一種用于將磁鋼片自動壓裝入轉子鐵芯的設備及方法是由胡來兵;許小藝設計研發完成，并于2019-05-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于將磁鋼片自動壓裝入轉子鐵芯的設備及方法在說明書摘要公布了：本發明是一種用于將磁鋼片自動壓裝入轉子鐵芯的設備，包括工作臺，在工作臺的兩頭分別設有磁鋼片輸送帶和轉子鐵芯輸送帶，磁鋼片輸送帶和轉子鐵芯輸送帶的末端均延伸至工作臺上，在工作臺上從磁鋼片輸送帶的末端起，至轉子鐵芯輸送帶的末端止，依次設有磁鋼片充磁工位、磁鋼片壓裝工位和機器人搬運工位。有益效果是：本發明設備可自動送料、自動充磁、自動壓裝和自動取料，在磁鋼片壓入鐵芯領域，完全實現自動化生產；并且本發明設備通過回轉盤與兩套壓裝機構的設計，可在同一臺設備上壓裝兩種不同的產品，從而提高工作效率，減少勞動強度，為企業節約生產成本。

本發明授權一種用于將磁鋼片自動壓裝入轉子鐵芯的設備及方法在權利要求書中公布了：1.一種用于將磁鋼片自動壓裝入轉子鐵芯的設備，其特征在于，包括工作臺，在所述工作臺的兩頭分別設有磁鋼片輸送帶和轉子鐵芯輸送帶，所述磁鋼片輸送帶和轉子鐵芯輸送帶的末端均延伸至所述工作臺上，在所述工作臺上從所述磁鋼片輸送帶的末端起，至所述轉子鐵芯輸送帶的末端止，依次設有磁鋼片充磁工位、磁鋼片壓裝工位和機器人搬運工位；所述磁鋼片輸送帶，通過磁鋼片輸送電機驅動傳動，用于輸送磁鋼片；在所述磁鋼片輸送帶的末端設有取料機械手，所述取料機械手安裝在所述工作臺上，用于將磁鋼片輸送帶上的磁鋼片取出，放入磁鋼片充磁工位上；所述磁鋼片充磁工位包括充磁輸送皮帶和磁鋼片充磁夾具，所述充磁輸送皮帶架設在所述工作臺上，所述充磁輸送皮帶通過充磁輸送電機驅動傳動，所述磁鋼片充磁夾具設置在所述充磁輸送皮帶上，用于給磁鋼片進行充磁，在所述充磁輸送皮帶的末端設有裝磁鋼片機械手，用于將充磁后的磁鋼片從充磁輸送皮帶上取出，放入到磁鋼片壓裝工位上；所述磁鋼片壓裝工位包括所述磁鋼片壓裝工位包括一個磁鋼片夾具安裝盤，所述磁鋼片夾具安裝盤安裝在所述工作臺上，位于所述充磁輸送皮帶之后，在所述磁鋼片夾具安裝盤上活動設置有多個磁鋼片夾具，在所述磁鋼片夾具處設有預壓裝工位和壓裝工位，所述預壓裝工位用于將磁鋼片夾具上的磁鋼片進行預壓裝，所述壓裝工位通過上下壓裝的方式將磁鋼片夾具上的磁鋼片壓入鐵芯；所述機器人搬運工位包括機器人抓手，所述機器人抓手通過機器人抓手支架倒掉裝在所述工作臺上，位于所述壓裝工位與所述轉子鐵芯輸送帶之間，用于將轉子鐵芯輸送帶輸送過來的鐵芯抓取放在上述磁鋼片夾具安裝盤上的磁鋼片夾具上，并且還將壓裝好的轉子鐵芯從磁鋼片夾具上取出，放入轉子鐵芯輸送帶上；所述轉子鐵芯輸送帶包括待裝轉子輸送帶和成品輸送帶；所述磁鋼片夾具安裝盤為一個圓形的回轉盤，在所述回轉盤上均布有六個磁鋼片夾具，所述回轉盤通過底部安裝的回轉盤伺服電機驅動可以順時針轉動也可逆時針轉動；所述預壓裝工位設置在回轉盤啟動的起始位置的磁鋼片夾具處，所述預壓裝工位上具體包括磁鋼片預組裝機構和磁鋼片預壓緊夾具，所述磁鋼片預組裝機構與所述磁鋼片預壓緊夾具相互配合，在所述磁鋼片夾具上進行磁鋼片預壓裝工序，所述壓裝工位設置在所述回轉盤轉動120°到達的位置，所述壓裝工位包括磁鋼片壓裝機構和磁鋼片壓裝夾具，所述磁鋼片壓裝機構與磁鋼片壓裝夾具相互配合對磁鋼片夾具上的磁鋼片和轉子鐵芯進行壓裝；根據所述回轉盤可順時針轉動也可逆時針轉動的特性，在所述壓裝工位上設置兩套磁鋼片壓裝機構和磁鋼片壓裝夾具，一套設置在所述回轉盤順時針轉動120°磁鋼片夾具到達的位置；另一套設置在所述回轉盤逆時針轉動120°磁鋼片夾具到達的位置，當一套壓裝機構工作時，另一套壓裝機構保持不動，回轉盤上活動設置的磁鋼片夾具也可根據不同產品更換不同的磁鋼片夾具，這樣就可一臺設備壓裝出多種產品，兩套磁鋼片壓裝機構通過一個磁鋼片壓裝安裝支架架設在所述回轉盤的上方，兩端磁鋼片壓裝夾具安裝在所述回轉盤的底部，并且各自對準上方磁鋼片壓裝機構的位置；所述磁鋼片預組裝機構安裝在所述回轉盤的底部，所述磁鋼片預壓緊夾具安裝在所述回轉盤的側方；所述磁鋼片預組裝機構包括相互平行設置的磁鋼片預組裝上安裝板和磁鋼片預組裝下安裝板，在所述磁鋼片預組裝上安裝板和磁鋼片預組裝下安裝板之間的兩側各設有一根磁鋼片預組裝升降柱，在所述磁鋼片預組裝上安裝板和磁鋼片預組裝下安裝板之間還設有磁鋼片預組裝升降支架，在所述磁鋼片預組裝下安裝板底部設有磁鋼片預組裝頂升氣缸，所述磁鋼片預組裝升降氣缸的輸出端穿過所述磁鋼片預組裝下安裝板向上延伸直至抵接到所述磁鋼片預組裝升降支架的底部，在所述磁鋼片預組裝上安裝板的底部設有磁鋼片預組裝伺服電機，在所述磁鋼片預組裝上安裝上還設有磁鋼片預組裝轉頭支架，在所述磁鋼片預組裝轉頭支架上安裝有磁鋼片預組裝轉頭，所述磁鋼片預組裝轉頭伸入所述磁鋼片夾具內，所述磁鋼片預組裝伺服電機的輸出端穿過所述磁鋼片預組裝上安裝板向上延伸直至與所述磁鋼片預組裝轉頭連接；所述磁鋼片預壓緊夾具包括安裝在所述工作臺上，位于所述回轉盤側邊上的磁鋼片預壓緊夾具支架，在所述磁鋼片預壓緊夾具支架上安裝有可上下移動的移動滑臺氣缸，在移動滑臺氣缸上安裝有向所述回轉盤上方延伸的預壓緊壓頭安裝臂，在所述預壓緊壓頭安裝臂上安裝有可拆卸的預壓緊壓頭，所述預壓緊壓頭上設有旋鈕柱塞，并且通過所述旋鈕柱塞可拆卸的安裝在預壓緊壓頭安裝臂上，所述預壓緊壓頭可根據不同的產品替換不同的預壓緊壓頭，在所述預壓緊壓頭安裝臂上還設有不同壓頭識別傳感器，在所述磁鋼片預壓緊夾具支架上還設有磁鋼片檢測有無傳感器和檢測鐵芯有無傳感器，所述磁鋼片檢測有無傳感器和檢測鐵芯有無傳感器的檢測點均對準回轉盤上起始位置的磁鋼片夾具上。

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