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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州迦智科技有限公司申請的專利物料取放裝置、機器人及取放方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110371567B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201910667116.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/14；該發(fā)明授權(quán)物料取放裝置、機器人及取放方法是由陸海偉;李文華;徐繼德設計研發(fā)完成，并于2019-07-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本物料取放裝置、機器人及取放方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及物料取放裝置、機器人及取放方法，根據(jù)至少一個物料的搬運信息提取物料；升降提取的物料至暫存單元，其中，所述的暫存單元包括至少一組支撐組件，所述的支撐組件可以在支撐狀態(tài)或非支撐狀態(tài)之間切換；升降物料至非支撐狀態(tài)的一組支撐組件上方包括如下步驟，并將所述的支撐組件由非支撐狀態(tài)切換為支撐狀態(tài)；下降物料放在所述的支撐狀態(tài)的支撐組件上。本發(fā)明提供一種占用場地空間小，取放物料步驟簡單，體型靈活，方便在較窄的通道中使用的物料取放裝置、機器人及取放方法。

本發(fā)明授權(quán)物料取放裝置、機器人及取放方法在權(quán)利要求書中公布了：1.物料取放方法，其特征在于：根據(jù)至少一個物料的搬運信息提取物料；升降提取的物料至暫存單元（3），其中，所述的暫存單元（3）包括至少一組支撐組件（31），所述的支撐組件（31）可以在支撐狀態(tài)或非支撐狀態(tài)之間切換；升降物料至非支撐狀態(tài)的一組支撐組件（31）上方包括如下步驟，并將所述的支撐組件（31）由非支撐狀態(tài)切換為支撐狀態(tài)；下降物料放在所述的支撐狀態(tài)的支撐組件（31）上；用于實施具有N層的貨架，所述的暫存單元（3）包括N+M層支撐組件31，所述的N和M都是非負整數(shù),且M≥N-1；當物料取放裝置在取物料時，將物料按序放置于所述的暫存單元（3）的頂部第M層的支撐組件（31）上；在N層的貨架進行小于等于N次取物料時，即使是最后一次取物料，升降單元（2）的可升降高度大于等于貨架高度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人杭州迦智科技有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市濱江區(qū)江虹路459號英飛特科技園C座101；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。