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龍圖騰網恭喜中國海洋大學申請的專利一種基于Bi-LSTM強編碼器的陀螺振型成像方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119693432B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510205637.2，技術領域涉及：G06T7/50；該發明授權一種基于Bi-LSTM強編碼器的陀螺振型成像方法是由李崇;韓莎莎;包思睿;周小聰;李學博;綦聲波設計研發完成，并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于Bi-LSTM強編碼器的陀螺振型成像方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于Bi?LSTM強編碼器的陀螺振型成像方法，屬于MEMS陀螺儀技術領域。該方法首先獲取包括駐波角、振幅、相位和能量等隨時間變化的陀螺儀表征參數，并對數據進行預處理；搭建基于Bi?LSTM強編碼器的陀螺振型成像模型，該模型將預處理后的陀螺儀表征參數輸入Bi?LSTM單元，輸出隱藏狀態序列；將隱藏狀態序列輸入到Transformer編碼器中提取序列的特征，將Transformer編碼器的輸出和Bi?LSTM單元的輸出進行殘差連接；最后通過全連接層和重塑模塊得到陀螺儀諧振子表征分布。該方法利用深度學習方法自動學習陀螺儀內部變量之間的復雜非線性關系，而非停留在陀螺設備表層及其對電學信號的影響上，提升了圖像重建的精度和質量，增強了陀螺儀內部結構的透明度。

本發明授權一種基于Bi-LSTM強編碼器的陀螺振型成像方法在權利要求書中公布了：1.一種基于Bi-LSTM強編碼器的陀螺振型成像方法，其特征在于，包括如下步驟，步驟1、獲取真實的諧振子表征分布圖及隨時間變化的陀螺儀表征參數，并構建陀螺儀表征參數數據集，對數據集進行預處理；陀螺儀表征參數包括駐波角、振幅、相位和能量；步驟2、搭建基于Bi-LSTM強編碼器的陀螺振型成像模型，該模型包括Bi-LSTM強編碼器模塊、全連接層和重塑模塊；Bi-LSTM強編碼器模塊包括Bi-LSTM單元和Transformer編碼器；其中，預處理后的數據在陀螺振型成像模型中的處理過程如下：首先，預處理后的陀螺儀表征參數經過Bi-LSTM單元，輸出隱藏狀態序列；然后，將隱藏狀態序列輸入到Transformer編碼器中提取序列的全局特征，并將Transformer編碼器的輸出和Bi-LSTM單元的輸出進行殘差連接；殘差連接后通過全連接層將不同陀螺儀表征參數變量映射到圖像的像素值上，得到整個圖像像素上的諧振子表征分布；最后，輸入到重塑模塊，使用重塑操作將低維特征轉換為二維的圖像形狀；步驟3、基于步驟1的數據集對步驟2中搭建好的陀螺振型成像模型進行訓練和評估，然后利用訓練好的陀螺振型成像模型構建陀螺儀諧振子表征分布圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國海洋大學，其通訊地址為：266000 山東省青島市黃島區三沙路1299號中國海洋大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。