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龍圖騰網恭喜上海幾何伙伴智能駕駛有限公司申請的專利復雜環境下針對低虛警處理的毫米波雷達目標檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119689427B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510205860.7，技術領域涉及：G01S7/41；該發明授權復雜環境下針對低虛警處理的毫米波雷達目標檢測方法是由李聰;周明宇;趙月;董文;王海濤;張顯宏;薛旦;史頌華設計研發完成，并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本復雜環境下針對低虛警處理的毫米波雷達目標檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種復雜環境下針對低虛警處理的毫米波雷達目標檢測方法，包括：毫米波雷達接收到電梯轎廂工作模式指令后，判斷是否需要進行背景初始化處理；進入背景學習模式，確保電梯門內外檢測區域背景干凈并無移動目標，采集當前背景下各目標的點云信息；或者直接進入正常工作模式，當接收到電梯門打開的信號后，開始采集目標點云信息；按照設定的ROI閾值對采集到的點云信息進行初篩，篩選出各幀符合閾值的目標點云數集；對獲取到的目標點云數集進行滑動取平均，并進行相應的模式選擇處理。本發明還涉及一種相應的裝置、處理器及其存儲介質，在復雜環境下可以快速準確感知目標及其移動趨勢，虛警率低，提高了電梯運行的安全性。

本發明授權復雜環境下針對低虛警處理的毫米波雷達目標檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種復雜環境下針對低虛警處理的毫米波雷達目標檢測方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：（1）毫米波雷達接收到電梯轎廂工作模式指令后，判斷是否需要進行背景初始化處理；（2）進入背景學習模式，確保電梯門內外檢測區域背景干凈并無移動目標，采集當前背景下各目標的點云信息；或者直接進入正常工作模式，當接收到電梯門打開的信號后，開始采集目標點云信息；（3）按照設定的ROI閾值對采集到的點云信息進行初篩，篩選出各幀符合閾值的目標點云數集；（4）對獲取到的目標點云數集進行滑動取平均，并進行以下模式選擇；（5）在所述的背景學習模式下，直接得到電梯門開門門限值，完成背景初始化處理后進入正常工作模式；或者在所述的正常工作模式下，需判斷當前幀的點云數是否大于電梯門開門門限值，以及當前幀的目標移動標志是否大于目標移動閾值，并根據判斷結果對毫米波雷達執行相應的工作信號，以實時控制電梯門的開與關。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海幾何伙伴智能駕駛有限公司，其通訊地址為：201206 上海市浦東新區寧橋路615號2號樓2~3F；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。