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龍圖騰網(wǎng)恭喜昆山佰奧智能裝備股份有限公司申請的專利變距夾爪機構獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN110125970B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：201910437709.0，技術領域涉及：B25J15/10；該發(fā)明授權變距夾爪機構是由王長青;宋俊朋;胡然;呂術三;劉偉冬設計研發(fā)完成，并于2019-05-24向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本變距夾爪機構在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種變距夾爪機構，包括夾爪開合機構和夾爪變距機構，夾爪開合機構包括基板、開合氣缸、驅動板、左分距底板、右分距底板、第一線軌、第二線軌、左凸輪滾子、右凸輪滾子、左連接塊、右連接塊，夾爪變距機構包括第二連接塊、夾爪連接塊、導桿、分距限位桿、驅動滑槽塊、滑動銷和分距氣缸，驅動滑槽塊上設有左右對稱的滑槽。該變距夾爪機構通過夾爪開合機構控制每對夾爪夾爪連接塊的開合即夾爪的開合，同時通過夾爪變距機構控制若干對夾爪連接塊之間的距離，即調節(jié)每對夾爪之間的距離，以滿足產(chǎn)品在搬運過程中，在不同場合下需要變換物料間距時對物料進行抓取，同時設置了夾爪彈性機構可以確保每個產(chǎn)品都被抓取，具有結構簡潔，操作便利，自動化程度高，使用范圍廣等優(yōu)點。

本發(fā)明授權變距夾爪機構在權利要求書中公布了：1.一種變距夾爪機構，其特征在于：包括夾爪開合機構100和夾爪變距機構200，所述夾爪開合機構包括基板101、開合氣缸102、驅動板103、左分距底板104、右分距底板105、第一線軌106、第二線軌107、左凸輪滾子108、右凸輪滾子109、左連接塊110和右連接塊111，以所述基板的長度方向為X向，以所述基板的寬度方向為Y向，該基板具有相對的上側面和下側面，所述第一線軌沿X向安裝于所述基板的下側面的中心位置，兩個所述第二線軌沿Y向分別安裝于所述基板的下側面的前后兩端位置處；所述第一線軌上設有第一滑塊，每個所述第二線軌上同時設有左滑塊和右滑塊；所述左分距底板104和右分距底板105沿X向平行設置在所述基板101的下側面下方，所述左分距底板104的X向的兩端分別通過左連接塊110固定在所述第二線軌的左滑塊上，所述右分距底板105的X向的兩端分別通過右連接塊111固定在所述第二線軌的右滑塊上；所述左凸輪滾子108、右凸輪滾子109分別固定于所述左分距底板104和右分距底板105上，所述驅動板103上設有左右對稱并呈銳角夾角的限位槽131，所述左凸輪滾子108、右凸輪滾子109分別活動限位于所述驅動板103的兩個限位槽131內(nèi)，該驅動板的上側面與所述第一線軌的第一滑塊固定連接；所述開合氣缸安裝于所述基板上，該開合氣缸通過第一浮動接頭112與所述驅動板固定連接；所述夾爪變距機構包括第二連接塊201、夾爪連接塊202、導桿203、分距限位桿204、驅動滑槽塊205、滑動銷206和分距氣缸207，所述驅動滑槽塊205上設有左右對稱的滑槽；兩對所述第二連接塊分別固定于所述左分距底板104和右分距底板105的下側面的前后兩端，兩對導桿的兩端分別固定于兩對第二連接塊上；若干對夾爪連接塊的上端分別滑動套設于對應的兩對導桿上，且每對夾爪連接塊的上端分別通過滑動銷滑動置于所述驅動滑槽塊205的左右滑槽內(nèi)，最后端的一對夾爪連接塊分別固定于后端的兩個第二連接塊上；前后相鄰的兩個夾爪連接塊之間分別通過分距限位桿連接，且位于前端的夾爪連接塊滑動套設于對應的分距限位桿的前端部上，位于后端的夾爪連接塊固定于對應的分距限位桿的后端部上；所述分距氣缸固定于所述基板上，并通過第二浮動接頭208與位于最前端的驅動滑槽塊205固定連接；每對夾爪連接塊的下端分別形成一個夾爪夾持臂。

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