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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州虎牙科技有限公司申請(qǐng)的專利基于雙目圖像的模型訓(xùn)練方法、裝置及數(shù)據(jù)處理設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112396073B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201910753808.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/214；該發(fā)明授權(quán)基于雙目圖像的模型訓(xùn)練方法、裝置及數(shù)據(jù)處理設(shè)備是由請(qǐng)求不公布姓名;請(qǐng)求不公布姓名設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-08-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于雙目圖像的模型訓(xùn)練方法、裝置及數(shù)據(jù)處理設(shè)備在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于雙目圖像的模型訓(xùn)練方法、裝置及數(shù)據(jù)處理設(shè)備，圖像匹配模型包括教師模型及學(xué)生模型。在本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒ㄖ校紫全@取通過(guò)雙目圖像采集裝置在不同時(shí)間點(diǎn)采集的兩組樣本圖像。然后針對(duì)兩組樣本圖像中的任意兩個(gè)樣本圖像，通過(guò)教師模型根據(jù)該兩個(gè)樣本圖像之間的預(yù)設(shè)幾何約束進(jìn)行光流估計(jì)，獲得更準(zhǔn)確的高置信度光流估計(jì)結(jié)果，預(yù)設(shè)幾何約束為基于雙目圖像的幾何約束。最后將置信度高的光流估計(jì)結(jié)果作為標(biāo)注信息，使用該兩個(gè)樣本圖像對(duì)學(xué)生模型進(jìn)行圖像元素匹配的機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練。如此，可以實(shí)現(xiàn)使用未標(biāo)注圖像的自監(jiān)督訓(xùn)練，并且訓(xùn)練獲得的模型具有較高的識(shí)別準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)基于雙目圖像的模型訓(xùn)練方法、裝置及數(shù)據(jù)處理設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于雙目圖像的模型訓(xùn)練方法，其特征在于，應(yīng)用于對(duì)圖像匹配模型進(jìn)行訓(xùn)練，所述圖像匹配模型包括教師模型及學(xué)生模型，所述方法包括：獲取通過(guò)雙目圖像采集裝置在不同時(shí)間點(diǎn)采集的兩組樣本圖像；針對(duì)所述兩組樣本圖像中的任意兩個(gè)樣本圖像，通過(guò)所述教師模型根據(jù)該兩個(gè)樣本圖像之間的預(yù)設(shè)幾何約束進(jìn)行光流估計(jì)，獲得光流估計(jì)結(jié)果，所述預(yù)設(shè)幾何約束為基于雙目圖像的幾何約束；對(duì)于所述學(xué)生模型，所述光流估計(jì)結(jié)果包括所述教師模型輸出的代理光流和代理置信度圖將所述光流估計(jì)結(jié)果作為標(biāo)注信息，使用該兩個(gè)樣本圖像對(duì)所述學(xué)生模型進(jìn)行圖像元素匹配的機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練，所述圖像元素匹配的過(guò)程為識(shí)別所述兩個(gè)樣本圖像中屬于同一物體的圖像元素，包括：使用所述兩個(gè)樣本圖像，根據(jù)自監(jiān)督損失函數(shù)Ls對(duì)所述學(xué)生模型進(jìn)行圖像元素匹配的機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練，其中： p為所述兩個(gè)樣本中圖像Ii到圖像Ij上的像素點(diǎn)，Wi→j為所述學(xué)生模型得出的光流，ψx＝|x|+sq，s＝0.01，q＝0.4。

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