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龍圖騰網(wǎng)恭喜人形機器人(上海)有限公司申請的專利仿生靈巧手指及仿生機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119501982B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510073199.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/00；該發(fā)明授權(quán)仿生靈巧手指及仿生機器人是由張云帆;劉宇飛;江磊;徐立偉;黎楊設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本仿生靈巧手指及仿生機器人在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N仿生靈巧手指及仿生機器人，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，用于解決相關(guān)技術(shù)中手指無法側(cè)擺及手指受外力沖擊易損壞的技術(shù)問題，該仿生靈巧手指包括：手指本體、驅(qū)動組件和傳動組件；驅(qū)動組件設(shè)在手掌的指掌關(guān)節(jié)，驅(qū)動組件包括驅(qū)動絲桿；傳動組件包括移動機構(gòu)、連接機構(gòu)和柔性機構(gòu)，移動機構(gòu)與驅(qū)動絲桿傳動連接，柔性機構(gòu)連接在移動機構(gòu)上，連接機構(gòu)與柔性機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，還與手指本體的指根轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動組件驅(qū)動柔性機構(gòu)彈性變形并驅(qū)動手指本體朝向掌心或遠離掌心彎曲，使驅(qū)動組件具有柔性輸出特性；手指本體受外力時能側(cè)擺，并使柔性機構(gòu)彈性變形，彈性復位時帶動手指本體復位；柔性機構(gòu)還能抵消沖擊力，實現(xiàn)減震的效果，避免手指損壞。

本發(fā)明授權(quán)仿生靈巧手指及仿生機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種仿生靈巧手指，其特征在于，包括：手指本體、驅(qū)動組件和傳動組件；所述驅(qū)動組件設(shè)在手掌的指掌關(guān)節(jié)，所述驅(qū)動組件向外延伸有驅(qū)動絲桿；所述傳動組件包括移動機構(gòu)、連接機構(gòu)、第一柔性機構(gòu)和第二柔性機構(gòu)，所述移動機構(gòu)與所述驅(qū)動絲桿傳動連接，沿第一水平方向，所述移動機構(gòu)具有相對的第一壁面和第二壁面，所述第一柔性機構(gòu)和所述第一壁面上的第一連接凸起連接，所述第二柔性機構(gòu)和所述第二壁面上的第二連接凸起連接；所述連接機構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的兩端分別與所述第一柔性機構(gòu)和所述手指本體的指根轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿的兩端分別與所述第二柔性機構(gòu)和所述指根轉(zhuǎn)動連接；所述第一柔性機構(gòu)和所述第二柔性機構(gòu)均能夠沿第二水平方向移動，第二水平方向與第一水平方向垂直；所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述第一柔性機構(gòu)和第二柔性機構(gòu)發(fā)生彈性變形并驅(qū)動所述第一連桿和第二連桿帶動所述手指本體朝向或遠離掌心彎曲；所述驅(qū)動組件停止工作且所述手指本體受沿第一水平方向的外力時帶動所述第一連桿和第二連桿沿第一水平方向擺動，所述第一連桿和第二連桿分別驅(qū)動所述第一柔性機構(gòu)和第二柔性機構(gòu)發(fā)生彈性變形，所述第一柔性機構(gòu)和第二柔性機構(gòu)彈性恢復并帶動所述手指本體復位；或者，所述驅(qū)動組件工作且所述手指本體受任意方向的外力時帶動所述第一連桿和第二連桿擺動，所述第一連桿和第二連桿分別驅(qū)動所述第一柔性機構(gòu)和第二柔性機構(gòu)發(fā)生彈性變形，所述第一柔性機構(gòu)和第二柔性機構(gòu)彈性恢復并帶動所述手指本體復位。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人人形機器人(上海)有限公司，其通訊地址為：201210 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。