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龍圖騰網(wǎng)恭喜山西暢達科技實業(yè)有限公司申請的專利一種半掛車車廂焊接姿態(tài)調(diào)整裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119457691B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510077759.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K37/047；該發(fā)明授權(quán)一種半掛車車廂焊接姿態(tài)調(diào)整裝置是由王凱;周素芳;王正強;廉克;張鵬;師建華;袁俊梅;徐立萍;焦娜梅設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種半掛車車廂焊接姿態(tài)調(diào)整裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種半掛車車廂焊接姿態(tài)調(diào)整裝置，涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)置在車廂架內(nèi)的安裝架，安裝架與車廂架的底部之間設(shè)置有前進機構(gòu)，安裝架上設(shè)置有空間平移組件，空間平移組件連接有姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)連接有焊接機構(gòu)；姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)通過配合齒輪二與內(nèi)齒圈的相互嚙合帶動旋轉(zhuǎn)軸一以及旋轉(zhuǎn)軸二繞著中心軸進行轉(zhuǎn)動，從而帶動旋轉(zhuǎn)軸二上連接的焊接機構(gòu)進行姿態(tài)調(diào)整，便于對車廂架內(nèi)部進行焊接作業(yè)，結(jié)合角鐵布置機構(gòu)在車廂架內(nèi)布置焊接角鐵，配合焊接機構(gòu)進行焊接固定，提升車廂架內(nèi)部的焊接質(zhì)量和整體焊接穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種半掛車車廂焊接姿態(tài)調(diào)整裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種半掛車車廂焊接姿態(tài)調(diào)整裝置，包括設(shè)置在車廂架（1）內(nèi)的安裝架（2），其特征在于，所述安裝架（2）與車廂架（1）的底部之間設(shè)置有前進機構(gòu)（3），所述安裝架（2）上設(shè)置有空間平移組件（4），所述空間平移組件（4）連接有姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)（5），所述姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)（5）連接有焊接機構(gòu)（6）；所述姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)（5）包括豎直安裝的環(huán)形架（50），所述環(huán)形架（50）的中心設(shè)置有中心架（53），所述環(huán)形架（50）的邊緣設(shè)置有環(huán)形凹槽（51），所述環(huán)形架（50）的內(nèi)圈設(shè)置有內(nèi)齒圈（52），所述中心架（53）的中心軸線部位設(shè)置有中心軸（54），所述中心軸（54）連接有旋轉(zhuǎn)軸一（55）以及旋轉(zhuǎn)軸二（56），所述旋轉(zhuǎn)軸一（55）與旋轉(zhuǎn)軸二（56）之間剛性連接，所述旋轉(zhuǎn)軸一（55）的端部設(shè)置有弧形架（57），所述弧形架（57）上間隔轉(zhuǎn)動安裝有配合滑輪（58），所述配合滑輪（58）與環(huán)形凹槽（51）之間滑動安裝，所述旋轉(zhuǎn)軸一（55）上轉(zhuǎn)動安裝有配合齒輪二（510），所述配合齒輪二（510）與內(nèi)齒圈（52）相互嚙合，所述配合齒輪二（510）連接有回轉(zhuǎn)電機（59），所述旋轉(zhuǎn)軸二（56）上設(shè)置有伸縮氣缸一（514），所述伸縮氣缸一（514）連接有焊接機構(gòu)（6）；所述旋轉(zhuǎn)軸二（56）上設(shè)置有滑柱（515），所述滑柱（515）上滑動安裝有配合架二（61），所述伸縮氣缸一（514）與配合架二（61）相連，所述配合架二（61）連接有伸縮架（60），所述配合架二（61）與滑柱（515）之間設(shè)置有配合彈簧（516），所述伸縮架（60）的端部設(shè)置有焊接槍（600），所述焊接槍（600）連接有萬向頭（62），所述萬向頭（62）連接有焊接頭（63），所述伸縮架（60）上設(shè)置有角鐵布置機構(gòu)（7）；所述旋轉(zhuǎn)軸二（56）的端部固定設(shè)置有穩(wěn)定塊（64），所述伸縮架（60）朝向穩(wěn)定塊（64）的一側(cè)設(shè)置有配合滑槽一（65），所述穩(wěn)定塊（64）與配合滑槽一（65）滑動配合連接；所述角鐵布置機構(gòu)（7）包括設(shè)置在伸縮架（60）上的配合滑槽二（71），所述配合滑槽二（71）內(nèi)滑動安裝有移動塊（72），所述伸縮架（60）上固定安裝有伸縮氣缸二（70），所述伸縮氣缸二（70）與移動塊（72）相連，所述移動塊（72）連接有側(cè)邊架（781），所述側(cè)邊架（781）對稱設(shè)置，對稱設(shè)置的側(cè)邊架（781）端部之間設(shè)置有固定座（780），所述側(cè)邊架（781）之間均勻夾持安裝有焊接角鐵（710），所述焊接角鐵（710）與固定座（780）之間設(shè)置有推動直角架（79）以及推動電機（711），所述側(cè)邊架（781）的兩側(cè)分別設(shè)置有相互垂直的磁鐵架（712），所述磁鐵架（712）的端部設(shè)置有吸附磁鐵（713）；所述移動塊（72）上設(shè)置有對接塊（73），靠近移動塊（72）一側(cè)的側(cè)邊架（781）上設(shè)置有對接套筒（74），所述對接套筒（74）上設(shè)置有鎖定凸緣（75），所述移動塊（72）上設(shè)置有鎖定電機二（76），所述鎖定電機二（76）連接有鎖定銷二（77），所述鎖定銷二（77）與鎖定凸緣（75）相互配合。

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