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龍圖騰網恭喜深圳大學申請的專利一種速度輪滑運動軌跡跟蹤與視頻采集方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119697489B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510206037.8，技術領域涉及：H04N23/667；該發明授權一種速度輪滑運動軌跡跟蹤與視頻采集方法及裝置是由王東;王進;吳中堂;劉林;張梓博;李婉娜;王予澤設計研發完成，并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種速度輪滑運動軌跡跟蹤與視頻采集方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及視頻跟蹤技術領域，本發明公開了一種速度輪滑運動軌跡跟蹤與視頻采集方法及裝置；包括將運動場地劃分為子場地，在子場地中規劃出臨界區域，判定是否執行跟蹤與視頻采集切換模式，從子軌跡視頻中提取出綜合運動數據，生成備注子視頻，將備注子視頻按序編號后并首尾拼接，生成速度輪滑運動軌跡視頻；相對于現有技術，本發明能夠連續且準確的對運動軌跡進行跟蹤與視頻采集，避免出現運動軌跡的跟蹤與視頻采集中斷和延遲現象，并通過將備注子視頻按序編號后并首尾拼接，可以獲得能夠對訓練人員速度輪滑的運動軌跡進行完整表示和解析的運動軌跡視頻，能夠確保相鄰備注子視頻之間的無縫拼接效果。

本發明授權一種速度輪滑運動軌跡跟蹤與視頻采集方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種速度輪滑運動軌跡跟蹤與視頻采集方法，應用于視頻控制器，其特征在于，包括：S1：從數據庫中篩選出運動場地的俯視圖像，并基于場地劃分準則，將運動場地劃分為相鄰的子場地；S2：獲取子場地的綜合場地數據，綜合場地數據包括臨界彎曲度、線性區域比值和邊界跨度距離，計算出場地緩沖系數，并結合場地緩沖系數和標準區域幅值，在子場地中規劃出臨界區域；臨界彎曲度的獲取方法為：掃描A個子場地的子圖像，獲得A個灰度圖像，并逐一統計出位于外邊界線和內邊界線上的像素點的數量，獲得A個外像值和A個內像值；將A個外像值分別與A個外像值和A個內像值之和比較，獲得A個臨界彎曲度；臨界彎曲度的表達式為： ；式中，為第個子場地的臨界彎曲度，=1,2...A，為第個子場地的外像值，為第個子場地的內像值；線性區域比值的獲取方法為：沿A個子場地的灰度圖像中不屬于外邊界線和內邊界線的外緣所在位置畫線，獲得兩條側邊線；以其中一條側邊線為標準線，在子場地中繪制出兩條平行于標準線的移動線，并不斷調整兩條移動線之間的距離；分別統計出位于兩條移動線之間的外邊界線和內邊界線上的像素點的數量，記為第一量值和第二量值，當第一量值與第二量值相等時，停止調整兩條移動線，并將外邊界線、內邊界線和兩條移動線之間的區域記為線性區域；分別統計出A個子場地的灰度圖像中所有像素點的數量和線性區域內像素點的數量，獲得A個像素總量值和A個線性總量值；將A個線性總量值分別與對應的A個像素總量值比較后，獲得A個線性區域比值；線性區域比值的表達式為： ；式中，為第個子場地的線性區域比值，為第個子場地的線性總量值，為第個子場地的像素總量值；場地緩沖系數的表達式為： ；式中，為第個子場地的場地緩沖系數，為第個子場地的邊界跨度距離，、、均為大于0的比例系數；臨界區域的劃分方法為：將A個子場地的場地緩沖系數逐一與標準區域幅值相乘后，獲得A個區域緩沖值；區域緩沖值的表達式為： ；式中，為第個子場地的區域緩沖值，為標準區域幅值；在第個子場地中，將距離第個子場地的第個區域緩沖值對應長度的位置處作為臨界點，并過臨界點繪制出垂直于外邊界線和內邊界線的輔助線，獲得A個臨界線；將第個臨界線至第個子場地，且位于外邊界線和內邊界線之間的區域記為臨界區域，獲得A個臨界區域；S3：獲取訓練人員在子場地中的實時位置，并基于區域切換準則，判定是否執行跟蹤與視頻采集切換模式；區域切換準則為：當切換點接觸到觸發線時，執行切換操作；是否執行跟蹤與視頻采集切換模式的判定方法為：通過攝像機拍攝訓練人員在當前子場地中的運動圖像，在運動圖像中沿訓練人員的外緣所在位置繪制封閉線，并將封閉線內的區域記為體態區域；標記出當前子場地的臨界區域的四個拐角點，以四個拐角點為基點，繪制出當前子場地的臨界區域的兩條對角線，并將兩條對角線的交點記為觸發點；過觸發點繪制出垂直于外邊界線和內邊界線的輔助線，獲得觸發線，以預設的標記長度為標準，在體態區域的外邊界上等距標記出B個切換點，并檢測B個切換點與觸發線的相對位置；當不存在切換點接觸到輔助線時，判定不執行跟蹤與視頻采集切換模式；當存在切換點接觸到輔助線時，判定執行跟蹤與視頻采集切換模式；S4：若執行跟蹤與視頻采集切換模式，獲取訓練人員的子軌跡視頻，從子軌跡視頻中提取出綜合運動數據，綜合運動數據包括中心偏移值、運動均速值和重心晃動值，并對子軌跡視頻進行視頻備注，生成備注子視頻；S5：將備注子視頻按序編號后并首尾拼接，生成訓練人員的速度輪滑運動軌跡視頻。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳大學，其通訊地址為：518060 廣東省深圳市南山區南海大道3688號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。