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龍圖騰網恭喜廣州市柯西機械設備有限公司申請的專利一種帶水平校正的履帶式石材鋪裝機械人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN108842576B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201810910825.5，技術領域涉及：E01C19/52；該發明授權一種帶水平校正的履帶式石材鋪裝機械人是由龍峰;余紹榮設計研發完成，并于2018-08-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種帶水平校正的履帶式石材鋪裝機械人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種帶水平校正的履帶式石材鋪裝機械人，包括車體，所述車體的底部兩側分別設有履帶底盤，所述履帶底盤由發動機驅動；所述車體包括車頭和設于車頭后部的載物平臺；所述車頭上方設有曲臂吊機構，所述曲臂吊機構上安裝有智能提升器，所述智能提升器的控制手柄下端連接有石材抓取裝置；所述載物平臺上設有導軌和沿所述導軌前后移動的叉裝機構，所述叉裝機構包括貨叉門架、叉架、貨叉及若干組液壓油缸；所述車體上還設有水平傳感器，所述車體的四角分別設有液壓支撐腿。本發明省工省力，易于操作和維護，還具備水平校正功能和石材切邊功能，能在存在坡度的工況下使用，并對石材進行切邊加工，功能多樣化。

本發明授權一種帶水平校正的履帶式石材鋪裝機械人在權利要求書中公布了：1.一種帶水平校正的履帶式石材鋪裝機械人，包括車體，其特征在于：所述車體的底部兩側分別設有履帶底盤，所述履帶底盤由發動機驅動；所述車體包括車頭和設于車頭后部的載物平臺；所述車頭上方設有曲臂吊機構，所述曲臂吊機構上安裝有智能提升器，所述智能提升器的控制手柄下端連接有石材抓取裝置；所述載物平臺上設有導軌和沿所述導軌前后移動的叉裝機構，所述叉裝機構包括貨叉門架、叉架、貨叉及用于驅動叉裝機構的若干組液壓油缸；所述車體上還設有水平傳感器，所述車體的四角分別設有液壓支撐腿；所述水平傳感器、液壓支撐腿、發動機及若干組液壓油缸均與設于車體上的控制裝置連接；所述車體的兩側還設有石材切邊機構，所述石材切邊機構包括升降架、切割鋸刀以及驅動切割鋸刀轉動的切割電機，所述升降架上設有滑軌，所述切割電機沿滑軌前后移動；所述曲臂吊機構包括立柱、第一曲臂及第二曲臂，所述第一曲臂的后端轉動連接在所述立柱頂端，并安裝有智能提升器的主機，所述第一曲臂的前端通過折臂關節與第二曲臂的后端相鉸接，所述第二曲臂的前端下方依次設有智能提升器的彈簧信號線和控制手柄，所述控制手柄上端通過鋼絲繩經由滑輪連接所述智能提升器的主機；所述貨叉門架包括貨叉內門架和貨叉外門架；所述若干組液壓油缸包括用于調整貨叉門架前后移動的第一液壓油缸、用于調整貨叉外門架前后傾斜角度的第二液壓油缸、用于帶動貨叉內門架升降的第三液壓油缸；所述導軌和第一液壓油缸的設置方向與車體的直線運動方向相同；所述貨叉外門架通過第二液壓油缸連接有支座，所述貨叉外門架和支座固定安裝在滑動底板上，所述滑動底板的底部設有滾輪，所述滾輪與導軌位置相配合；所述滑動底板由第一液壓油缸帶動在載物平臺上前后移動；所述貨叉內門架的一面通過滾輪嵌在貨叉外門架中，且由第三液壓油缸帶動升降，所述貨叉內門架的另一面設有叉架，所述叉架上懸掛有貨叉。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州市柯西機械設備有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市白云區人和鎮漢塘漢新北路4號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。