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龍圖騰網恭喜深圳市三階微控實業有限公司申請的專利一種超聲波振動電機及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109905054B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910318831.6，技術領域涉及：H02N2/12；該發明授權一種超聲波振動電機及其控制方法是由夏民;徐位光;吳耀軍;徐文丹;吳獻軍;伍先煒設計研發完成，并于2019-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種超聲波振動電機及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種超聲波振動電機及其控制方法，本發明的超聲波振動電機的工作原理為：疊加成行波的兩列駐波之一的驅動頻率改變時，因相位的累積變化，所疊加的行波方向會發生正反切換，帶動電機同步進行正反轉切換，利用換向產生的作用力反作用力獲得振動。在一定范圍內改變駐波驅動頻率差時電機能變頻振動，且不需要其它改變，拓展了現有行進波型超聲波電機的功能，本發明技術方案只需要通過控制兩列駐波之間的頻率差就可以實現振動頻率的精確控制，超聲波振動電機的頻率穩性定好，控制精度高，使用壽命長，抗干擾性強。

本發明授權一種超聲波振動電機及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種超聲波振動電機，其特征在于，包括底座，設置在所述底座上的圓盤形定子，設置在所述圓盤形定子上方的柔性轉子以及設置在所述圓盤形定子下方的環形壓電陶瓷，所述環形壓電陶瓷包括A區壓電陶瓷和B區壓電陶瓷，所述A區壓電陶瓷和B區壓電陶瓷在空間上相差14的行波波長，所述A區壓電陶瓷與A相交流電源相連，所述B區壓電陶瓷與B相交流電源相連，所述A相交流電源和B相交流電源與一變頻器相連；所述變頻器可控調節所述A相交流電源和B相交流電源的頻率差，通過不斷調整頻率差實現超聲波振動電機的變頻振動；所述A區壓電陶瓷和B區壓電陶瓷對稱設置，所述A區壓電陶瓷和B區壓電陶瓷上的電極分區數量相等；A區壓電陶瓷上電極分區的總寬度和B區壓電陶瓷上電極分區的總寬度均為行波波長的整數倍；變頻器內設置有三種變頻模式，包括高頻振動模式，中頻振動模式以及低頻振動模式，高頻振動模式時，A相交流電源和B相交流電源之間的頻率差范圍為100-500Hz，中頻振動模式時，A相交流電源和B相交流電源之間的頻率差范圍為1-100Hz，低頻振動模式時，A相交流電源和B相交流電源之間的頻率差范圍為0.01-1Hz。

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