買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜康茂股份公司申請的專利用于監視工業機器人的關節的齒輪機構中的齒隙的過程和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112207856B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010662110.X，技術領域涉及：B25J17/02；該發明授權用于監視工業機器人的關節的齒輪機構中的齒隙的過程和系統是由E·焦萬尼蒂;N·卡帕納設計研發完成，并于2020-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于監視工業機器人的關節的齒輪機構中的齒隙的過程和系統在說明書摘要公布了：本文中所描述的是用于監視工業機器人（10）的關節（50）的齒輪機構中的齒隙的過程，其中所述關節包括：第一關節主體（52）和第二關節主體（54）、電機（51）以及運動傳輸組件（53、55），所述第一關節主體（52）和第二關節主體（54）以相對于彼此移動的可能性耦合在一起，所述電機（51）提供有編碼器（56），所述運動傳輸組件（53、55）被設計為向所述第二關節主體（54）傳輸由所述電機（51）生成的扭矩，以帶來所述第二關節主體（54）相對于所述第一關節主體（52）的移動，所述傳輸組件（53、55）包括所述齒輪機構。所述過程特征在于：使用用于驅動關節的電機（51）的編碼器（56）的信號，而不提供特別專用于監視齒隙的任何附加傳感器。

本發明授權用于監視工業機器人的關節的齒輪機構中的齒隙的過程和系統在權利要求書中公布了：1.一種用于監視工業機器人10的關節50的齒輪機構中的齒隙的方法，其中所述關節包括：第一關節主體52和第二關節主體54、電機51以及運動傳輸組件53、55，所述第一關節主體52和第二關節主體54以相對于彼此移動的可能性耦合在一起，所述電機51提供有編碼器56，所述運動傳輸組件53、55被設計為向所述第二關節主體54傳輸由所述電機51生成的扭矩，以帶來所述第二關節主體54相對于所述第一關節主體52的移動，所述傳輸組件53、55包括所述齒輪機構，所述方法包括以下步驟：-經由所述電機51驅動101所述第二關節主體54相對于所述第一關節主體52的移動；其中，驅動所述第二關節主體的所述移動包括根據測試模式驅動所述移動，其中移動的速度是恒定的，并且其中所述齒輪機構的齒輪被布置有水平取向的其自身的旋轉軸線，使得重力能夠有助于引發齒輪機構的齒輪的齒之間的沖擊；-在所述移動期間，獲取102所述編碼器的信號；-接收103特征振蕩曲線，所述特征振蕩曲線是阻尼振蕩曲線；-處理104所述信號以用于識別對應于所述特征振蕩曲線的所述信號中的振蕩曲線并且反映由齒輪機構的齒輪的齒之間的沖擊生成的機械振動；-確定105所識別的振蕩曲線的參數A，所述參數A指示所識別的振蕩曲線的最大幅度；以及-基于所確定的所述參數而確定106齒隙的條件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人康茂股份公司，其通訊地址為：意大利.格盧格里阿斯科(都靈)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。