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龍圖騰網恭喜四川輕化工大學申請的專利一種基于機器視覺的網絡變壓器模塊檢測和碼盤系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112198154B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011101252.5，技術領域涉及：G01N21/84；該發明授權一種基于機器視覺的網絡變壓器模塊檢測和碼盤系統是由趙苾通;李科宏;何慶中;王佳;賴鏡安設計研發完成，并于2020-10-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器視覺的網絡變壓器模塊檢測和碼盤系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于機器視覺的網絡變壓器模塊檢測和碼盤系統，包括模塊上料機構、拔模機構、夾模機械手和機器視覺檢測機構；所述模塊上料機構向拔模機構工位輸送網絡變壓器模塊；所述拔模機構是一對相對設置的拔模機械手；所述夾模機械手夾持分模后的檢測模塊至所述機器視覺檢測機構進行檢測，并將檢測后的檢測模塊夾持分類輸出。本發明對網絡變壓模塊產品進行自動拔模、自動檢測篩選、自動碼盤等工序，多工序于一體，適用于中小企業、個體商戶中小批量生產的需求，實現機械系統的小型化和自動化，具有操作簡單、可靠性高、安全性好、成本相對低廉等特點。

本發明授權一種基于機器視覺的網絡變壓器模塊檢測和碼盤系統在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的網絡變壓器模塊檢測和碼盤系統，其特征在于：包括模塊上料機構、拔模機構、夾模機械手和機器視覺檢測機構；所述模塊上料機構向拔模機構工位輸送網絡變壓器模塊，所述模塊上料機構包括上料輸送帶和推送機構；所述推送機構包括上料推送氣缸、直線導軌和滑塊；所述上料輸送帶與所述滑塊相接，并向所述滑塊上輸送網絡變壓器模塊；所述滑塊滑動安裝在直線導軌上；所述滑塊通過上料推送氣缸推動沿直線導軌做直線運動，將網絡變壓器模塊輸送到拔模機構工位；所述拔模機構是一對相對設置的拔模機械手；所述夾模機械手夾持分模后的檢測模塊至所述機器視覺檢測機構進行檢測，并將檢測后的檢測模塊夾持分類輸出，所述夾模機械手通過旋轉夾緊手指氣缸驅動夾持和旋轉；所述夾模機械手和旋轉夾緊手指氣缸同時設置在旋轉放料機構上；還包括直線導軌滑臺；所述夾模機械手和旋轉夾緊手指氣缸滑動安裝在直線導軌滑臺上；所述直線導軌滑臺通過直線導軌滑臺氣缸驅動滑動；所述直線導軌滑臺氣缸設置在旋轉放料機構上，所述旋轉放料機構是旋轉擺臺氣缸，所述機器視覺檢測機構是CCD檢測系統；所述CCD檢測系統包括上下相對設置的CCD相機和下光源；所述CCD相機和下光源分別通過橫桿高度可調安裝在支架上；還包括自動碼盤機構；所述自動碼盤機構設置在所述夾模機械手的輸送范圍內；所述自動碼盤機構包括裝貨盤、滾珠絲杠滑臺和推送手指；所述裝貨盤滑動安裝在滾珠絲杠滑臺上；所述裝貨盤側邊設置推送手指；所述推送手指通過推送氣缸驅動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川輕化工大學，其通訊地址為：643000 四川省自貢市自流井區匯東學苑街180號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。