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龍圖騰網恭喜廣東實現科技有限公司申請的專利一種攀爬底盤獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113183159B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110424254.6，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種攀爬底盤是由李海暉;任德明;李建榮設計研發完成，并于2021-04-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種攀爬底盤在說明書摘要公布了：本發明公開了一種攀爬底盤，包括有導軌、蓄能件、兩個開合臂及兩個與開合臂一一對應設置的爬行輪組件，兩個開合臂均與導軌連接并沿導軌的延伸方向排列，至少一個開合臂與導軌可滑動連接、并能沿導軌的延伸方向滑動位移，蓄能件用于提供縮小兩個開合臂之間間距的拉緊力或推力，蓄能件與該至少一個開合臂相連接并帶動其向靠近另一個開合臂的方向位移，爬行輪組件包括攀爬主輪及與攀爬主輪傳動連接的攀爬動力，攀爬主輪以輪軸線為轉動中心可轉動地設置在開合臂上。本發明提供的攀爬底盤，兩個攀爬主輪夾持柱面攀爬，且夾持間距可調，從而能夠在變徑或變尺寸的柱體上攀爬，可以搭載小型視覺機械爪、全方位攝像頭等各類額外配件執行所需工作。

本發明授權一種攀爬底盤在權利要求書中公布了：1.一種攀爬底盤，其特征在于，包括有導軌2、蓄能件7、兩個開合臂3及兩個與所述開合臂3一一對應設置的爬行輪組件，兩個所述開合臂3均與所述導軌2連接并沿所述導軌2的延伸方向排列，至少一個所述開合臂3與所述導軌2可滑動連接、并能沿所述導軌2的延伸方向滑動位移，所述蓄能件7用于提供縮小兩個所述開合臂3之間間距的拉緊力或推力，所述蓄能件7與該至少一個所述開合臂3相連接并帶動其向靠近另一個所述開合臂3的方向位移，所述爬行輪組件包括攀爬主輪4及與所述攀爬主輪4傳動連接的攀爬動力5，所述攀爬主輪4以輪軸線為轉動中心可轉動地設置在所述開合臂3上；還包括有從動輪組件，所述從動輪組件通過懸掛結構與所述開合臂3連接，所述從動輪組件包括有從動全向輪13，所述懸掛結構包括連接桿11、擋板10、彈性件及連接板12，所述連接桿11與所述開合臂3連接，所述擋板10及所述連接板12沿所述連接桿11的軸向分布，所述連接板12與所述連接桿11滑動連接，所述彈性件位于所述連接板12與所述擋板10之間，所述從動輪組件固定在所述連接板12上。

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