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龍圖騰網恭喜北京有竹居網絡技術有限公司申請的專利電機模組和機械臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115347731B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110511050.6，技術領域涉及：H02K7/116；該發明授權電機模組和機械臂是由柳云飛;姜超;李福軒;蘇睿;韓武設計研發完成，并于2021-05-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本電機模組和機械臂在說明書摘要公布了：本公開提供一種電機模組和機械臂，電機模組包括固定主體件，其上構造有中心軸及第一環壁，第一環壁與中心軸之間形成環形容納腔，第一環壁具有第一嚙合齒；電機定子，固定套裝于中心軸上且處于環形容納腔內；電機轉子，具有偏心套筒段以及磁鋼安裝段，偏心套筒段可轉動地套裝于中心軸上，磁鋼安裝段的內壁上設有磁鋼，磁鋼處于電機定子的外周側；旋轉輸出件，可轉動地套裝于中心軸上，旋轉輸出件具有第二環壁，其上設有第二嚙合齒；傳動齒輪，可轉動地套裝于偏心套筒段上，具有固定端嚙合齒及輸出端嚙合齒。本公開減少了結構件的數量，縮小模組的體積，還利于提高傳動效率，提升體積功率密度。

本發明授權電機模組和機械臂在權利要求書中公布了：1.一種電機模組，其特征在于，包括：固定主體件1，所述固定主體件1上構造有中心軸11以及與所述中心軸11同心且間隔設置的第一環壁12，所述第一環壁12與所述中心軸11之間形成環形容納腔，所述第一環壁12與所述中心軸11之間通過環形立壁連接為一個整體，所述第一環壁12的內周壁上設有第一嚙合齒13；電機定子2，固定套裝于所述中心軸11上且處于所述環形容納腔內；電機轉子3，具有一體設計的偏心套筒段31以及磁鋼安裝段32，所述偏心套筒段31可轉動地套裝于所述中心軸11上，所述磁鋼安裝段32的內壁上設有磁鋼33，所述磁鋼33處于所述電機定子2的外周側；旋轉輸出件4，可轉動地套裝于所述中心軸11上，所述旋轉輸出件4具有與所述中心軸11同心且間隔設置的第二環壁41，所述第二環壁41的內周壁上設有第二嚙合齒42；傳動齒輪5，可轉動地套裝于所述偏心套筒段31上，具有與所述第一嚙合齒13部分嚙合的固定端嚙合齒51以及與所述第二嚙合齒42部分嚙合的輸出端嚙合齒52。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京有竹居網絡技術有限公司，其通訊地址為：101299 北京市平谷區林蔭北街13號信息大廈802室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。