買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜同濟大學申請的專利無人駕駛汽車的檔位控制裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113339500B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110761803.9，技術領域涉及：F16H61/02；該發明授權無人駕駛汽車的檔位控制裝置及方法是由王曉年;馮春雨;王峻;宋夢譞;郭亞鋒設計研發完成，并于2021-07-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人駕駛汽車的檔位控制裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種無人駕駛汽車的換擋控制裝置，包括換擋裝置和控制換擋裝置的控制器；換擋裝置包括：換擋控制模塊、電子手剎開關控制模塊和檔位解鎖按鍵控制模塊；電子手剎開關控制模塊包括使電子手剎處于自動模式的線控開關，以及控制手動模式和自動模式進行切換的模式切換裝置；線控開關基于從控制器收到的第一電平信號解除手剎；檔位解鎖按鍵控制模塊包括檔位解鎖按鍵和第一繼電器；第一繼電器基于從控制器收到的第二電平控制信號模擬檔位解鎖按鍵被按下或松開。本發明的一種無人駕駛汽車的換擋控制裝置及方法能夠以單一的換擋裝置滿足無人駕駛測試的要求，具備更完整的檔位控制系統，并具有較高的擴展性與實用性，可應用于不同的車型。

本發明授權無人駕駛汽車的檔位控制裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種無人駕駛汽車的換擋控制裝置，其特征在于，包括：換擋裝置和控制所述換擋裝置的控制器；所述換擋裝置包括：換擋控制模塊、電子手剎開關控制模塊和檔位解鎖按鍵控制模塊；所述電子手剎開關控制模塊包括使電子手剎處于手動模式的手動控制開關、使電子手剎處于自動模式的線控開關，以及控制所述手動模式和所述自動模式進行切換的模式切換裝置；所述模式切換裝置包括鈕子開關，與所述模式切換裝置連接的改裝模塊包括原公共端子、原常開端子和原常閉端子；所述線控開關包括第一公共端子、第一常開端子和第一常閉端子；所述手動控制開關包括第二公共端子、第二常開端子和第二常閉端子；所述鈕子開關的第一公共腳和所述原公共端子連接；所述鈕子開關的第二公共腳和所述第一公共端子連接；所述鈕子開關的第三公共腳和所述第二公共端子連接；所述第一常閉端子和所述原常閉端子連接；所述第二常閉端子和所述原常閉端子連接；所述第一常開端子和所述原常開端子連接；所述第二常開端子和所述原常開端子連接；其中：所述手動控制開關被按動并松開時解除手剎；所述線控開關基于從所述控制器收到的第一電平信號解除手剎，其中，所述線控開關基于從所述控制器收到的第一電平信號解除手剎，具體用于：當所述鈕子開關和所述第一公共端子連接時，所述控制器向所述線控開關發送第一高電平控制信號以使所述第一公共端子和所述第一常開端子短接；所述控制器再向所述線控開關發送第一低電平控制信號以使所述第一公共端子和所述第一常開端子斷開從而解除手剎；所述檔位解鎖按鍵控制模塊包括檔位解鎖按鍵和第一繼電器；其中，所述第一繼電器基于從所述控制器收到的第二電平控制信號模擬所述檔位解鎖按鍵被按下或松開。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。