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龍圖騰網恭喜尚科寧家(中國)科技有限公司申請的專利清潔機器人及建圖誤差消除方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115700417B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110795835.0，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權清潔機器人及建圖誤差消除方法是由朱澤春;何洋設計研發完成，并于2021-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本清潔機器人及建圖誤差消除方法在說明書摘要公布了：本發明涉及清潔機器人技術領域，尤其涉及一種清潔機器人及建圖誤差消除方法。其中，清潔機器人設有用于感測基站上感應元件的感測元件，該建圖誤差消除方法包括：控制清潔機器人由基站出發前行，并在前行過程中采集環境信息以建立地圖，地圖記錄有基站的感應元件的地圖位置坐標，作為第一地圖位置坐標；當清潔機器人通過感測元件感測到基站上的感應元件時，確定清潔機器人當前位置在地圖中的地圖位置坐標，作為第二地圖位置坐標；基于第一地圖位置坐標和第二地圖位置坐標的關系，修正建立地圖的偏差。采用本發明，可以修正建立地圖的偏差，提高所建立地圖的質量。

本發明授權清潔機器人及建圖誤差消除方法在權利要求書中公布了：1.一種清潔機器人的建圖誤差消除方法，其特征在于，所述清潔機器人設有用于感測基站上感應元件的感測元件，所述方法包括：控制所述清潔機器人由基站出發前行，并在前行過程中采集環境信息以建立地圖，所述地圖記錄有基站的感應元件的地圖位置坐標，作為第一地圖位置坐標；當所述清潔機器人通過所述感測元件感測到基站上的感應元件時，確定所述清潔機器人當前位置在所述地圖中的地圖位置坐標，作為第二地圖位置坐標；基于所述第一地圖位置坐標和所述第二地圖位置坐標的關系，修正建立地圖的偏差；其中，基于所述第一地圖位置坐標和所述第二地圖位置坐標的關系，修正建立地圖的偏差，包括：基于所述第一地圖位置坐標和所述第二地圖位置坐標之間的差值，確定所述清潔機器人從所述基站移動到當前位置產生的位置總誤差；基于所述位置總誤差，對清潔機器人從所述基站移動到當前位置所經過的各位置點的地圖位置坐標進行修正；其中，基于所述位置總誤差，對清潔機器人從所述基站移動到當前位置所經過的各位置點的地圖位置坐標進行修正，包括：確定所述各位置點對所述位置總誤差的分攤比例；根據所述各位置點的誤差分攤比例，確定所述各位置點的位置子誤差；根據所述各位置點的位置子誤差，對所述各位置點的地圖位置坐標進行修正。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人尚科寧家(中國)科技有限公司，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市經濟技術開發區泰美國際大廈1幢2301室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。