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龍圖騰網恭喜上海理工大學;中國殘疾人輔助器具中心申請的專利一種家用便攜型肘關節功能輔助器具及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113476274B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110908302.9，技術領域涉及：A61H1/02；該發明授權一種家用便攜型肘關節功能輔助器具及控制方法是由賀晨;程銘;何艷;羅勝利;賀婉瑩;杜妍辰;張健;李建諭設計研發完成，并于2021-08-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種家用便攜型肘關節功能輔助器具及控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種家用便攜型肘關節功能輔助器具，包括：動力傳送機構，包括殼體以及設置在殼體內的同步帶；驅動機構，包括驅動電機以及電流傳感器；肘部托盤，與驅動電機固定連接；肘部運動執行機構，包括從動軸、前臂連桿、異形軸、卷簧、機蓋以及透蓋；前臂托盤，與前臂連桿固定連接；以及中央控制模塊，用于進行控制，包括操作界面、中央控制器以及電機驅動器，其中，從動軸處還設有加速度傳感器，異形軸的兩端分別設有平切面和矩形凸臺，該平切面連接有角速度傳感器，前臂托盤處還設有壓力傳感器點陣。本發明還提供了一種家用便攜型肘關節功能輔助器具的控制方法來對家用便攜型肘關節功能輔助器具進行控制。

本發明授權一種家用便攜型肘關節功能輔助器具及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種家用便攜型肘關節功能輔助器具，其特征在于，包括：動力傳送機構，包括殼體以及設置在所述殼體內的同步帶；驅動機構，包括與所述同步帶連接的驅動電機以及與所述驅動電機連接的用于采集實時電流數據的電流傳感器；肘部托盤，與所述驅動電機固定連接，用于放置肘部；肘部運動執行機構，包括設置在所述殼體內的從動軸、與所述從動軸連接的前臂連桿、與所述從動軸連接的異形軸、與所述從動軸連接的卷簧、設置在所述卷簧外部的機蓋以及與所述機蓋配合連接的透蓋；前臂托盤，與所述前臂連桿固定連接，用于放置前臂；以及中央控制模塊，用于進行控制，包括操作界面、中央控制器以及電機驅動器，其中，所述從動軸處還設有加速度傳感器，用于采集轉動速度，所述異形軸的兩端分別設有平切面和矩形凸臺，該平切面連接有角速度傳感器，用于實時監測轉動角度，所述前臂托盤處還設有壓力傳感器點陣，用于獲取目標位置壓力信息，包括獲取患者手臂與所述前臂托盤的接觸面的壓力分布信息以及壓力數據的大小、壓力數據變化趨勢，所述電流傳感器、所述加速度傳感器、所述角速度傳感器以及所述壓力傳感器點陣均與所述中央控制器通信連接來將采集的數據傳輸給所述中央控制器進行數據處理，并將數據在所述操作界面進行顯示，所述中央控制器基于采集的數據，根據給定的模糊規則進行模糊推理，最后對模糊參數進行解模糊，輸出串級PID控制參數，所述中央控制器發出控制指令，通過所述電機驅動器控制所述驅動電機來使所述肘部運動執行機構做出相應的康復動作，所述同步帶圍繞所述驅動電機的轉軸和所述從動軸進行設置，所述驅動電機通過所述同步帶驅動所述從動軸進行轉動來帶動所述前臂連桿進行運動，所述透蓋內還設有凹槽來容納所述卷簧，該凹槽設有一個側邊凸起，所述卷簧的一端與所述從動軸固定連接，另一端固定在所述側邊凸起內與所述透蓋進行固定連接，通過轉動所述透蓋來調節所述卷簧的預緊力，提供大小不同的助力效果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海理工大學;中國殘疾人輔助器具中心，其通訊地址為：200093 上海市楊浦區軍工路516號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。