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龍圖騰網恭喜蘇州晟成智能裝備有限公司申請的專利一種太陽能大組件豎直碼垛機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113716357B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110980624.4，技術領域涉及：B65G61/00；該發明授權一種太陽能大組件豎直碼垛機設備是由馮鑫;呂青濤設計研發完成，并于2021-08-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種太陽能大組件豎直碼垛機設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高效太陽能大組件豎直碼垛機設備，該種高效太陽能大組件豎直碼垛機設備包括翻轉輸送線、位移抓手機構、短邊豎放小車機構、組件暫放架和防護網，所述翻轉輸送線右側對接設置有位移抓手機構，位移抓手機構設置有三工位用于負責不同行程的抓取作業的位移抓手，位移抓手機構前側對接設置有一排短邊豎放小車機構，短邊豎放小車機構分別以三個、四個或五個為一組，每組間隔設置有組件暫放架，短邊豎放小車機構前側圍設有防護網。通過上述方式，本發明通過水平翻立先進技術，加上相應的位移抓手進行短邊豎直翻轉，放入短邊豎放小車垛位，達到快速準確的碼垛的目的。

本發明授權一種太陽能大組件豎直碼垛機設備在權利要求書中公布了：1.一種太陽能大組件豎直碼垛機設備，其特征在于：該種太陽能大組件豎直碼垛機設備包括翻轉輸送線、位移抓手機構、短邊豎放小車機構、組件暫放架和防護網，所述翻轉輸送線右側對接設置有位移抓手機構，位移抓手機構設置有位于三工位用于負責不同行程的抓取作業的位移抓手，位移抓手機構前側對接設置有一排短邊豎放小車機構，短邊豎放小車機構分別以三個、四個或五個為一組，每組短邊豎放小車機構間隔設置有組件暫放架，短邊豎放小車機構前側圍設有防護網；所述翻轉輸送線包括機架、翻轉架、旋轉軸、翻轉電缸、緩沖組件、移載架、X向直線滑軌、提升電缸、輸送線和夾緊規正組件，所述翻轉架通過兩旋轉軸與機架轉動連接，翻轉電缸尾部通過鉸支座活動插裝于機架上端中部，翻轉電缸的活塞桿與翻轉架固定連接，所述機架遠離旋轉軸的一端安裝有緩沖組件，所述移載架通過兩互相平行的X向直線滑軌與翻轉架滑動連接，翻轉架一端安裝有提升電缸，提升電缸的活塞桿與移載架固定連接，移載架上安裝有輸送線，所述輸送線輸送方向水平垂直于X向直線滑軌滑動方向，輸送線的四周圍設有夾緊規正組件；所述位移抓手機構包括立柱、X向驅動模組、Y向驅動模組、Z向驅動模組和位移抓手，所述立柱頂部安裝有水平擺放的X向驅動模組，X向驅動模組的滑動板上安裝有向外伸出的Y向驅動模組，Y向驅動模組的滑動塊上安裝有Z向驅動模組，Z向驅動模組的滑動塊上安裝有位移抓手，所述X向驅動模組包括驅動座、直線導軌、滑動板、電機、齒條、限位柱、拖鏈支架和拖鏈，所述驅動座上安裝有兩互相平行的直線導軌，直線導軌的滑塊上安裝有滑動板，滑動板上安裝有電機，電機驅動齒輪轉動，直線導軌側壁安裝有與齒輪嚙合的齒條，電機驅動滑動板沿直線導軌方向滑動，驅動座兩端安裝有與滑動板相對的限位柱，滑動板側端還安裝有拖鏈支架，拖鏈支架和驅動座通過拖鏈連接；所述位移抓手包括安裝座、連接軸、連接座、翻轉電機、型材框架、吸盤安裝板和吸盤，所述安裝座設置于Z向驅動模組的滑動塊上，安裝座通過連接軸與連接座轉動連接，安裝座內裝有翻轉電機，翻轉電機驅動連接軸轉動，連接軸帶動連接座轉動，連接座下端安裝有型材框架，型材框架下端安裝有四個陣列分布的吸盤安裝板，吸盤安裝板兩伸出端安裝有吸盤。

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