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龍圖騰網(wǎng)恭喜日立電梯(中國)有限公司申請(qǐng)的專利一種變頻器自動(dòng)調(diào)試方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113960471B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111158828.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01R31/34；該發(fā)明授權(quán)一種變頻器自動(dòng)調(diào)試方法是由張文俊;梁東明;郭志海;杜永聰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-30向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種變頻器自動(dòng)調(diào)試方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種變頻器自動(dòng)調(diào)試方法，其特征在于,包括以下步驟:電梯空載，對(duì)永磁同步電機(jī)實(shí)施封星操作，打開抱閘，電梯開始慢速溜車；電梯溜車時(shí)，獲得磁極位置及計(jì)算磁極碼。當(dāng)溜車過程中旋轉(zhuǎn)編碼器Z相信號(hào)出現(xiàn)2次高電平時(shí)，閉合抱閘，結(jié)束封星狀態(tài)，結(jié)束溜車；閉合抱閘時(shí)，自動(dòng)學(xué)習(xí)電流控制PI參數(shù)，直到單位時(shí)間內(nèi)電流的指令值和反饋值的偏差最小或迭代次數(shù)達(dá)到設(shè)定的最大值；開啟抱閘，自動(dòng)學(xué)習(xí)速度控制PI參數(shù)，直到單位時(shí)間內(nèi)速度的指令值和反饋值的偏差最小或達(dá)到一定大小關(guān)系，或迭代次數(shù)達(dá)到設(shè)定的最大值。通過上述方法，僅保留預(yù)設(shè)控制參數(shù)，控制參數(shù)庫不會(huì)隨著規(guī)格配置的增加而增加，節(jié)省控制參數(shù)庫所占存儲(chǔ)空間，節(jié)省芯片成本。

本發(fā)明授權(quán)一種變頻器自動(dòng)調(diào)試方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種變頻器自動(dòng)調(diào)試方法，其特征在于,包括以下步驟:電梯空載，對(duì)永磁同步電機(jī)實(shí)施封星操作，然后打開抱閘，電梯開始慢速溜車；電梯溜車時(shí)，獲得磁極位置及計(jì)算磁極碼；當(dāng)溜車過程中旋轉(zhuǎn)編碼器Z相信號(hào)出現(xiàn)2次高電平時(shí)，閉合抱閘，結(jié)束封星狀態(tài)，結(jié)束溜車；閉合抱閘時(shí)，自動(dòng)學(xué)習(xí)電流控制PI參數(shù)，直到單位時(shí)間內(nèi)電流的指令值和反饋值的偏差最小或迭代次數(shù)達(dá)到設(shè)定的最大值；開啟抱閘，自動(dòng)學(xué)習(xí)速度控制PI參數(shù)，直到單位時(shí)間內(nèi)速度的指令值和反饋值的偏差最小或達(dá)到一定大小關(guān)系，或迭代次數(shù)達(dá)到設(shè)定的最大值；閉合抱閘時(shí)，自動(dòng)學(xué)習(xí)電流控制PI參數(shù)，包括以下步驟：預(yù)設(shè)數(shù)值較小的一組電流控制PI參數(shù)初始值，給定電流指令值，通過電流傳感器采集電流反饋值；觀察電流的指令值與反饋值的關(guān)系，調(diào)整PI參數(shù)，然后將調(diào)整后的PI參數(shù)重新調(diào)節(jié)輸出電流，如此反復(fù)；開啟抱閘，自動(dòng)學(xué)習(xí)速度控制PI參數(shù)，包括以下步驟：通過速度控制方法將電機(jī)速度控制為0速；給定速度指令值，通過預(yù)設(shè)數(shù)值較小的一組速度控制PI參數(shù)初始值調(diào)節(jié)速度，采集速度的反饋值；根據(jù)速度的指令值與反饋值的關(guān)系，調(diào)整PI參數(shù)，然后重新將電機(jī)速度控制為0，或回到原來抱閘開啟時(shí)的位置，然后將調(diào)整后的PI參數(shù)重新調(diào)節(jié)電機(jī)速度，如此反復(fù)。

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