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龍圖騰網恭喜陜西省特種設備檢驗檢測研究院申請的專利一種地面自走探測深埋管道的檢測機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119526445B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510061170.9，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種地面自走探測深埋管道的檢測機器人是由井德強;梁鑫亮;王瑜;趙丹;李江濤;馬軒;馬佼佼;王帆設計研發完成，并于2025-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種地面自走探測深埋管道的檢測機器人在說明書摘要公布了：本發明屬于機器人技術領域，尤其是涉及一種地面自走探測深埋管道的檢測機器人，包括機器狗主體，所述機器狗主體設置有一個左機械前腿、一個右機械前腿、一個左機械后腿和一個右機械后腿，所述左機械前腿和左機械后腿的底部均開設有安裝槽。本發明能夠實現機器狗在地面自動行走并穩定檢測地埋管道，有效避免因機器狗歪斜傾倒造成檢測儀器損壞，且可以利用氣流輔助絕緣插土錐順暢插入土壤，同時在供氣過程中檢測管道泄漏物，同時可以借助超聲波振動和氣流作用，進一步提高絕緣插土錐插入的順暢性，全面提升地埋管道檢測的效率、準確性和安全性，保障檢測工作的順利進行。

本發明授權一種地面自走探測深埋管道的檢測機器人在權利要求書中公布了：1.一種地面自走探測深埋管道的檢測機器人，包括機器狗主體（1），所述機器狗主體（1）設置有一個左機械前腿（2）、一個右機械前腿（3）、一個左機械后腿（4）和一個右機械后腿（5），其特征在于，所述左機械前腿（2）和左機械后腿（4）的底部均開設有安裝槽（6），所述機器狗主體（1）的背部和腹部均安裝有用于搭載檢測儀器的儀器接口座（7），還包括：兩個絕緣插土錐（8），均設置在同側所述安裝槽（6）的內部；兩個驅動單元（9），均安裝在同側安裝槽（6）的內部，并用于驅動絕緣插土錐（8）移動；兩個氣流噴出單元（10），分別設置在所述左機械前腿（2）和左機械后腿（4）的內部，兩個所述氣流噴出單元（10）的出氣端均設置在同側絕緣插土錐（8）的側壁；供氣單元（11），安裝在所述機器狗主體（1）的腹部，且供氣單元（11）與兩個氣流噴出單元（10）相連通；兩個振動組件（12），分別安裝在所述左機械前腿（2）和左機械后腿（4）的內部，所述機器狗主體（1）的控制端根據驅動單元（9）輸出的電信號控制振動組件（12）工作；主動檢測組件（13），設置在所述左機械前腿（2）的內部，并安裝在同側絕緣插土錐（8）的內部；對比檢測組件（14），設置在所述左機械后腿（4）的內部，并安裝在同側絕緣插土錐（8）的內部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人陜西省特種設備檢驗檢測研究院，其通訊地址為：710054 陜西省西安市碑林區咸寧西路30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。