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龍圖騰網(wǎng)恭喜湖北省水利水電科學(xué)研究院申請(qǐng)的專(zhuān)利基于水庫(kù)多源數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119475254B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510059272.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/25；該發(fā)明授權(quán)基于水庫(kù)多源數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)是由周保康;熊驥;李超;童鐘;王治國(guó);劉思飔設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本基于水庫(kù)多源數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域，尤其涉及基于水庫(kù)多源數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)。方法包括：對(duì)采集頻率不同的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行粗對(duì)齊得到粗對(duì)齊數(shù)據(jù)；根據(jù)粗對(duì)齊數(shù)據(jù)訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型，得到預(yù)訓(xùn)練的細(xì)對(duì)齊時(shí)間模型；設(shè)置初始偏移量，將疊加初始偏移量的粗對(duì)齊數(shù)據(jù)輸入到分支網(wǎng)絡(luò)得到特征向量，堆疊特征向量得到二維矩陣；將二維矩陣輸入到預(yù)訓(xùn)練的細(xì)對(duì)齊時(shí)間模型中，進(jìn)行模型二次訓(xùn)練，取最后一次訓(xùn)練結(jié)果中的偏移量參數(shù)值作為最優(yōu)偏移量；將最優(yōu)偏移量疊加到粗對(duì)齊數(shù)據(jù)完成數(shù)據(jù)糾正，使傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間戳對(duì)齊，將糾正后的數(shù)據(jù)通過(guò)卡爾曼濾波器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合得到融合后的多源數(shù)據(jù)。本申請(qǐng)具有提高融合數(shù)據(jù)精度的效果。

本發(fā)明授權(quán)基于水庫(kù)多源數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.基于水庫(kù)多源數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，包括步驟：對(duì)采集頻率不同的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行粗對(duì)齊得到粗對(duì)齊數(shù)據(jù)；將粗對(duì)齊數(shù)據(jù)輸入到深度學(xué)習(xí)模型中，進(jìn)行模型一次訓(xùn)練，損失函數(shù)為均方差損失函數(shù)，訓(xùn)練結(jié)束得到預(yù)訓(xùn)練的細(xì)對(duì)齊時(shí)間模型；設(shè)置初始偏移量，將疊加初始偏移量的粗對(duì)齊數(shù)據(jù)輸入到分支網(wǎng)絡(luò)得到特征向量，堆疊特征向量得到二維矩陣，二維矩陣中行的數(shù)量表示傳感器的個(gè)數(shù)，列的數(shù)量表示每個(gè)傳感器特征向量的長(zhǎng)度；將二維矩陣輸入到預(yù)訓(xùn)練的細(xì)對(duì)齊時(shí)間模型中，進(jìn)行模型二次訓(xùn)練，訓(xùn)練結(jié)束后取最后一次訓(xùn)練結(jié)果中的偏移量參數(shù)值作為最優(yōu)偏移量；其中，二次模型訓(xùn)練的損失函數(shù)為：，為損失函數(shù)，表示模型輸出值，表示平均值函數(shù)，表示經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波器處理的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)序列，表示經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波器處理的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)序列，表示輸出預(yù)測(cè)值；將最優(yōu)偏移量疊加到粗對(duì)齊數(shù)據(jù)完成數(shù)據(jù)糾正，使傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間戳對(duì)齊，將糾正后的數(shù)據(jù)通過(guò)卡爾曼濾波器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合得到融合后的多源數(shù)據(jù)。

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