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龍圖騰網恭喜深圳市易視精密科技有限公司申請的專利一種基于激光焊接機的焊接質量在線檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119540238B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510098283.6，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于激光焊接機的焊接質量在線檢測方法是由陶文輝;王素霞設計研發完成，并于2025-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于激光焊接機的焊接質量在線檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于激光焊接機的焊接質量在線檢測方法，涉及焊接過程質量檢測技術領域，包括采集激光焊接機焊接過程中的焊縫圖像并將所述焊縫圖像轉換為灰度圖像，并對所述灰度圖像進行二值化處理；對二值化后的圖像進行形態學處理，通過開運算和閉運算消除所述圖像中的噪點，提取所述焊縫的邊緣輪廓特征；檢測所述焊縫邊緣輪廓特征中的直線段，計算所述直線段的幾何參數；采用質量評分模型對所述幾何參數進行分析，生成焊縫質量評分值。本發明通過改進的圖像處理，為激光焊接過程中的焊縫質量評估提供了一種高效、精確的解決方案，不僅提升了焊縫質量檢測的準確性，還優化了評估過程的實時性和智能化水平，具有廣泛的應用前景。

本發明授權一種基于激光焊接機的焊接質量在線檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于激光焊接機的焊接質量在線檢測方法，其特征在于：包括：采集激光焊接機焊接過程中的焊縫圖像并將所述焊縫圖像轉換為灰度圖像，并對所述灰度圖像進行二值化處理；對二值化后的圖像進行形態學處理，通過開運算和閉運算消除所述圖像中的噪點，提取所述焊縫的邊緣輪廓特征；檢測所述焊縫的邊緣輪廓特征中的直線段，計算所述直線段的幾何參數；采用質量評分模型對所述幾何參數進行分析，生成焊縫質量評分值；所述二值化處理包括：將采集到的所述焊縫圖像轉化為灰度圖像；基于焊接過程中光照強度的動態變化特性，利用閾值對所述灰度圖像進行二值化處理；所述二值化處理的判斷依據為：當像素點處的灰度值大于對應的閾值時，將該像素點的灰度值置為255，反之置為0，從而得到突出焊縫特征的二值化圖像；所述閾值的計算如下式所示： 其中，為窗口中心點處的閾值，為局部窗口大小，為窗口內像素點的灰度值，為標準差調節系數，為窗口內灰度值的標準差，計算公式為： 其中，為窗口內灰度值的均值，為像素點到窗口中心的歐氏距離。

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