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龍圖騰網(wǎng)恭喜成都陵川特種工業(yè)有限責任公司申請的專利基于云邊端架構的集群無人機控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119512218B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510098235.7，技術領域涉及：G05D1/695；該發(fā)明授權基于云邊端架構的集群無人機控制方法是由劉剛;薛磊;湯鵬揚;袁曉波;張瑩婷;侯宏鍇;錢婭;王洪磊設計研發(fā)完成，并于2025-01-22向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本基于云邊端架構的集群無人機控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及無人機控制技術領域，提供了基于云邊端架構的集群無人機控制方法，通過云平臺確定總任務框架、全局邊緣節(jié)點和局部邊緣節(jié)點，將作業(yè)區(qū)域劃分為若干子區(qū)域，通過全局邊緣節(jié)點將總任務框架劃分為與子區(qū)域相對應的子任務模塊，通過局部邊緣節(jié)點細化子任務模塊得到待執(zhí)行指令，實現(xiàn)對終端無人機的分層協(xié)同控制，打破集中式控制的單點瓶頸，避免數(shù)據(jù)的集中處理；對邊緣計算節(jié)點進行動態(tài)調整，防止節(jié)點異常影響任務進行，再對子區(qū)域范圍內(nèi)的終端無人機進行動態(tài)局部調度，確保任務完成的協(xié)調性，還對終端無人機集群進行動態(tài)全局調度，實現(xiàn)對終端無人機的宏觀資源調配；終端無人機收集上傳任務執(zhí)行數(shù)據(jù)，為終端無人機的調度提供可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)。

本發(fā)明授權基于云邊端架構的集群無人機控制方法在權利要求書中公布了：1.基于云邊端架構的集群無人機控制方法，所述云邊端架構包括依次通信連接的云平臺、邊緣計算節(jié)點和終端無人機，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：所述云平臺的任務處理步驟：接受目標任務請求，基于所述目標任務請求及所述云平臺內(nèi)存儲的基本信息，確定總任務框架，并將所述目標任務請求的作業(yè)區(qū)域劃分為若干子區(qū)域；基于所述子區(qū)域，在所述邊緣計算節(jié)點中確定全局邊緣節(jié)點和局部邊緣節(jié)點；所述全局邊緣節(jié)點的任務處理步驟：將所述總任務框架劃分為若干具有任務執(zhí)行優(yōu)先級的子任務模塊；并對所述作業(yè)區(qū)域范圍內(nèi)的所述終端無人機進行全局調度；還針對異常情況對所述邊緣計算節(jié)點進行調整；所述局部邊緣節(jié)點的任務處理步驟：對所述子任務模塊進行細化處理，得到待執(zhí)行指令；并對對應所述子區(qū)域范圍內(nèi)的所述終端無人機進行任務執(zhí)行監(jiān)測和局部調度；所述終端無人機的任務處理步驟：基于所述待執(zhí)行指令進行飛行位姿調整，按照所述待執(zhí)行指令進行作業(yè)；收集任務執(zhí)行數(shù)據(jù)并將所述任務執(zhí)行數(shù)據(jù)進行上傳。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人成都陵川特種工業(yè)有限責任公司，其通訊地址為：610105 四川省成都市龍泉驛區(qū)柏合街道文柏大道988號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。