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龍圖騰網(wǎng)恭喜西北工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利霍爾傳感器陣列協(xié)同標(biāo)幺化方法、裝置及角位置測(cè)量方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119555137B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510105785.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01D18/00；該發(fā)明授權(quán)霍爾傳感器陣列協(xié)同標(biāo)幺化方法、裝置及角位置測(cè)量方法是由李兵強(qiáng);張智勇;張遼;廖小鳳;張書源;周素瑩;張峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本霍爾傳感器陣列協(xié)同標(biāo)幺化方法、裝置及角位置測(cè)量方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及霍爾傳感器數(shù)據(jù)修正技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種霍爾傳感器陣列協(xié)同標(biāo)幺化方法、裝置及角位置測(cè)量方法，本發(fā)明方法首先獲取多個(gè)第一采樣值隊(duì)列；然后根據(jù)霍爾傳感器的傳感器偏置，將每個(gè)第一采樣值隊(duì)列的多個(gè)采樣值分為兩組，獲得多個(gè)第一數(shù)組以及多個(gè)第二數(shù)組；接著根據(jù)多個(gè)第一數(shù)組以及多個(gè)第二數(shù)組確定多個(gè)傳感器增益，并根據(jù)多個(gè)傳感器增益以及多個(gè)傳感器偏置確定系統(tǒng)增益以及系統(tǒng)偏置；最后根據(jù)系統(tǒng)增益、系統(tǒng)偏置、多個(gè)傳感器增益以及多個(gè)傳感器偏置對(duì)多個(gè)目標(biāo)采樣值標(biāo)幺化，獲得多個(gè)標(biāo)幺化結(jié)果。本發(fā)明通過(guò)獲取系統(tǒng)增益和系統(tǒng)偏置的方式，修正霍爾傳感器隊(duì)列返回的數(shù)據(jù)，可以消除批量一致性和安裝精度帶來(lái)的影響。

本發(fā)明授權(quán)霍爾傳感器陣列協(xié)同標(biāo)幺化方法、裝置及角位置測(cè)量方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種霍爾傳感器陣列協(xié)同標(biāo)幺化方法，其特征在于，應(yīng)用于環(huán)形的霍爾傳感器陣列，所述霍爾傳感器陣列中的每個(gè)霍爾傳感器均接收周期性的磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)，所述霍爾傳感器陣列協(xié)同標(biāo)幺化方法包括：獲取多個(gè)第一采樣值隊(duì)列，其中，每個(gè)第一采樣值隊(duì)列對(duì)應(yīng)一個(gè)霍爾傳感器，第一采樣值隊(duì)列對(duì)應(yīng)的采樣時(shí)長(zhǎng)為磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)周期的整數(shù)倍；根據(jù)霍爾傳感器的傳感器偏置，將每個(gè)第一采樣值隊(duì)列的多個(gè)采樣值分為兩組，獲得多個(gè)第一數(shù)組以及多個(gè)第二數(shù)組，其中，每個(gè)霍爾傳感器對(duì)應(yīng)一個(gè)第一數(shù)組以及一個(gè)第二數(shù)組；根據(jù)所述多個(gè)第一數(shù)組以及所述多個(gè)第二數(shù)組確定多個(gè)傳感器增益，并根據(jù)所述多個(gè)傳感器增益以及多個(gè)傳感器偏置確定系統(tǒng)增益以及系統(tǒng)偏置，其中，每個(gè)傳感器增益對(duì)應(yīng)一個(gè)霍爾傳感器；根據(jù)所述系統(tǒng)增益、所述系統(tǒng)偏置、所述多個(gè)傳感器增益以及所述多個(gè)傳感器偏置對(duì)多個(gè)目標(biāo)采樣值標(biāo)幺化，獲得多個(gè)標(biāo)幺化結(jié)果，其中，每個(gè)標(biāo)幺化結(jié)果對(duì)應(yīng)一個(gè)目標(biāo)采樣值，目標(biāo)采樣值為第一采樣值隊(duì)列末尾的采樣值；其中，所述根據(jù)所述系統(tǒng)增益、所述系統(tǒng)偏置、所述多個(gè)傳感器增益以及所述多個(gè)傳感器偏置對(duì)多個(gè)目標(biāo)采樣值標(biāo)幺化，獲得多個(gè)標(biāo)幺化結(jié)果，包括：對(duì)于每個(gè)目標(biāo)采樣值，分別執(zhí)行如下步驟：將所述系統(tǒng)增益與目標(biāo)傳感器增益的比作為標(biāo)幺化增益，其中，目標(biāo)傳感器增益為目標(biāo)采樣值對(duì)應(yīng)的霍爾傳感器的傳感器增益；將所述系統(tǒng)偏置與第二目標(biāo)傳感器偏置的差作為標(biāo)幺化偏置，其中，第二目標(biāo)傳感器偏置為根據(jù)目標(biāo)采樣值確定的傳感器偏置；根據(jù)第一公式、所述標(biāo)幺化增益以及所述標(biāo)幺化偏置對(duì)目標(biāo)采樣值進(jìn)行標(biāo)幺化，獲得標(biāo)幺化結(jié)果，其中，所述第一公式為： 式中，為標(biāo)幺化結(jié)果，為標(biāo)幺化增益，為目標(biāo)采樣值，為標(biāo)幺化偏置。

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