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龍圖騰網恭喜王化明申請的專利一種完全密封的諧波減速器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109185435B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811292631.X，技術領域涉及：F16H57/029；該發明授權一種完全密封的諧波減速器是由王化明;李鷺揚設計研發完成，并于2018-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種完全密封的諧波減速器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種完全密封的諧波減速器，屬于機械傳動技術領域。所述的輸入端與殼體之間通過第一鋼球支撐，且輸入端與殼體之間安裝有第一旋轉骨架油封，所述的輸入端側面的凸輪滾道內安裝有柔性軸承，且柔性軸承的外圈安裝在柔輪內側，所述的柔輪和柔輪壓塊通過螺栓固定安裝在輸出端上，該完全密封的諧波減速器的輸入端與殼體之間通過鋼球支撐，使得輸入端可以直接承受徑向力，在實際使用過程中可以簡化電機與減速器的連接方式；簡化了減速器的內部結構，零件更少，零件加工精度更容易控制，制造成本低，同時傳動誤差更小，精度穩定性更好；本發明采用完全密封的結構設計，降低了諧波減速器在使用過程中造成油污污染的可能。

本發明授權一種完全密封的諧波減速器在權利要求書中公布了：1.一種完全密封的諧波減速器，其特征在于：它包含輸入端1、殼體2、第一鋼球3、第一旋轉骨架油封4、柔性軸承5、柔輪7、柔輪壓塊6、螺栓8、輸出端9、第二旋轉骨架油封10、第二鋼球11和第三旋轉骨架油封12，所述的輸入端1與殼體2之間通過第一鋼球3支撐，且輸入端1與殼體2之間安裝有第一旋轉骨架油封4，所述的第一鋼球3通過殼體2側面的灌裝孔安裝并使用軸承保持架進行隔離，并結合第一堵頭301和第一銷子302堵塞殼體2側面的灌裝孔，所述的輸入端1側面的凸輪滾道內安裝有柔性軸承5，且柔性軸承5的外圈安裝在柔輪7內側，所述的柔輪7和柔輪壓塊6通過螺栓8固定安裝在輸出端9上，且柔輪壓塊6與輸入端1之間安裝有第二旋轉骨架油封10，所述的輸出端9與殼體2之間通過第二鋼球11支撐，且輸出端9與殼體2之間安裝有第三旋轉骨架油封12，所述的第二鋼球11通過殼體2側面的灌裝孔安裝，并結合第二堵頭1101和第二銷子1102堵塞殼體2側面的灌裝孔。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人王化明，其通訊地址為：210008 江蘇省南京市白下區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。