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龍圖騰網恭喜杭州海康機器人股份有限公司;杭州易博特科技有限公司申請的專利反向伸縮系統及自動搬運設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109987554B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910373405.2，技術領域涉及：B66F9/12；該發明授權反向伸縮系統及自動搬運設備是由閆玲玲設計研發完成，并于2019-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本反向伸縮系統及自動搬運設備在說明書摘要公布了：本發明提出一種反向伸縮系統及自動搬運設備。該反向伸縮系統，包括本體結構100，叉臂結構300，以及連接所述本體結構100和所述叉臂結構300的滑軌結構200；所述本體結構100包括本體主體110，以及設于所述本體主體110底部的本體驅動結構120，所述滑軌結構200連接于所述本體主體110；所述叉臂結構300包括滑動連接于所述滑軌結構200上的叉臂主體310，以及設于所述叉臂主體310底部的叉臂驅動結構320。本發明提供的方案，可減小占用空間，簡化機構，方便安裝移動，大幅降低需求功率。

本發明授權反向伸縮系統及自動搬運設備在權利要求書中公布了：1.一種反向伸縮系統，其特征在于，包括本體結構100，叉臂結構300，以及連接所述本體結構100和所述叉臂結構300的滑軌結構200；所述本體結構100包括本體主體110，以及設于所述本體主體110底部的本體驅動結構120，所述滑軌結構200連接于所述本體主體110；所述叉臂結構300包括滑動連接于所述滑軌結構200上的叉臂主體310，以及設于所述叉臂主體310底部的叉臂驅動結構320；所述叉臂驅動結構320設置于所述叉臂主體310底部，能夠伸出所述本體結構100的一端；通過設于所述叉臂結構300的所述叉臂主體310下的所述叉臂驅動結構320，能夠帶動所述叉臂主體310通過所述滑軌結構200向所述本體結構100的所述本體主體110外伸出，通過使所述本體驅動結構120保持固定、而使所述本體主體110保持不動，以將所述叉臂主體310伸出到貨物位置；所述叉臂主體310叉取貨物后，能夠使所述叉臂驅動結構320保持靜止、而使所述叉臂主體310保持不動，所述本體主體110在所述本體驅動結構120的帶動下，通過所述滑軌結構200向所述叉臂主體310的方向移動，使叉臂主體310相對所述本體主體110收縮，實現反向收縮叉臂主體310。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州海康機器人股份有限公司;杭州易博特科技有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區丹楓路399號2號樓B樓304室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。