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龍圖騰網(wǎng)恭喜青島星華智能裝備有限公司申請的專利一種風(fēng)機(jī)鈑金外殼拼裝系統(tǒng)及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112276557B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011214708.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P21/00；該發(fā)明授權(quán)一種風(fēng)機(jī)鈑金外殼拼裝系統(tǒng)及其控制方法是由張凌志;王志剛;高產(chǎn);姜敦嚴(yán)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-11-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種風(fēng)機(jī)鈑金外殼拼裝系統(tǒng)及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及風(fēng)機(jī)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種風(fēng)機(jī)鈑金外殼拼裝系統(tǒng)，包括安裝臺模塊、鈑金外殼供給模塊、設(shè)置在所述安裝臺模塊與鈑金外殼供給模塊之間的機(jī)械手模塊。所述安裝臺模塊包括滑臺、設(shè)置在所述滑臺上且可在所述滑臺上滑動的平板小車，所述平板小車上可拆卸的固定有鈑金外殼固定子模塊。一種風(fēng)機(jī)鈑金外殼拼裝系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：S1.初始設(shè)置；S2.料架吊裝；S3.上料；S4.取料；S5.拼板；S6.安裝；S7.轉(zhuǎn)運(yùn)；S8.重復(fù)S4～S7；S9.補(bǔ)料。本發(fā)明通過采用機(jī)器人搬運(yùn)的方式，節(jié)約了人力，降低了生產(chǎn)成本，大大提高工作效率。且在固定路徑下工作可規(guī)避事故風(fēng)險(xiǎn)，提高安全生產(chǎn)系數(shù)。而且通過機(jī)器人的精準(zhǔn)定位，還可以保證拼裝過程精準(zhǔn)對接。

本發(fā)明授權(quán)一種風(fēng)機(jī)鈑金外殼拼裝系統(tǒng)及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種風(fēng)機(jī)鈑金外殼拼裝系統(tǒng)，其特征在于：包括安裝臺模塊、鈑金外殼供給模塊、設(shè)置在所述安裝臺模塊與鈑金外殼供給模塊之間的機(jī)械手模塊，所述安裝臺模塊包括滑臺、設(shè)置在所述滑臺上且可在所述滑臺上滑動的平板小車，所述平板小車上可拆卸的固定有鈑金外殼固定子模塊；所述鈑金外殼固定子模塊包括底板、至少兩個(gè)第一限位板、至少兩個(gè)第二限位板、四個(gè)限位固定結(jié)構(gòu)；所述限位固定結(jié)構(gòu)包括底座、連接架、回縮單元、U型固定板；所述鈑金外殼供給模塊包括若干背板供給子模塊、若干左側(cè)板供給子模塊、若干右側(cè)板供給子模塊、若干背板料架、若干右側(cè)板料架、若干左側(cè)板料架；所述背板料架、右側(cè)板料架、左側(cè)板料架均包括框架、后板、前板，所述前板與后板上均分別設(shè)置有若干卡板，所述前板與后板上均分別設(shè)置有若干卡板，相鄰兩個(gè)卡板之間形成卡槽，所述背板料架、右側(cè)板料架、左側(cè)板料架的數(shù)量均多于所述背板供給子模塊、左側(cè)板供給子模塊、右側(cè)板供給子模塊的數(shù)量；所述限位固定結(jié)構(gòu)兩兩一組相對設(shè)置用來固定右側(cè)板、左側(cè)板的兩端，所述限位固定結(jié)構(gòu)包括可拆卸的設(shè)置在所述底板上的底座、連接架、回縮單元、與所述連接架可拆卸連接的U型固定板；所述底座上設(shè)置有第一滑槽，所述回縮單元包括設(shè)置在所述第一滑槽內(nèi)的橫向氣缸、設(shè)置在所述底座上且頂部帶有第二滑槽的橫向連接塊、設(shè)置在所述第二滑槽內(nèi)的縱向氣缸、設(shè)置在所述橫向連接塊上的縱向連接塊，所述連接架設(shè)置在所述縱向連接塊上；所述橫向連接塊的底部設(shè)置有與所述第一滑槽相配的第一滑塊，所述第一滑塊與所述橫向氣缸的活塞桿相連；所述縱向連接塊的底部設(shè)置有與所述第二滑槽相配的第二滑塊，所述第二滑塊與所述縱向氣缸的活塞桿相連。

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