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龍圖騰網恭喜上海理工大學申請的專利一種可實現多自由度主動調整對接的管道接頭裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112460332B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202011426495.6，技術領域涉及：F16L3/02；該發(fā)明授權一種可實現多自由度主動調整對接的管道接頭裝置是由王啟明;張漢祖;蔣江月;胡濤;翁碩;宗高強;胥津銘;何梓林;毛作龍;王澤銘設計研發(fā)完成，并于2020-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可實現多自由度主動調整對接的管道接頭裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種可實現多自由度主動調整對接的管道接頭裝置，在底座上表面兩側安裝有管道支架和支撐調整裝置，管道支架頂部安裝有直管連接管，支撐調整裝置頂部安裝有外套管；直管連接管通過徑向補償器連接靠近外套管的一端密封滑動連接有一內管；徑向補償器由連接管以及兩端的波紋管組成，在徑向補償器兩端法蘭之間連接有至少兩組萬向節(jié)調節(jié)器。本發(fā)明管道支架為固定端支撐，基于4?PSS并聯機構的支撐調整裝置為移動端支撐，可帶動外套管相對于內管沿軸向移動和繞周向旋轉，同時借助徑向補償器的靈活性還可帶動外套管和內管做徑向的移動，最終實現外套管及接頭裝置軸向、徑向移動和周向旋轉，方便外套管與外部相對不同位置的接頭對接相連。

本發(fā)明授權一種可實現多自由度主動調整對接的管道接頭裝置在權利要求書中公布了：1.一種可實現多自由度主動調整對接的管道接頭裝置，其特征在于，包括：底座（1）；管道支架（2），豎立在底座（1）上，在管道支架（2）頂部安裝有一直管連接管（3）；支撐調整裝置（7），安裝在底座（1）上并且位于直管連接管（3）的一側，支撐調整裝置（7）為基于4-PSS并聯機構的多軸驅動裝置，支撐調整裝置（7）配置有4個連桿（14），所述4個連桿（14）頂端均與外套管（6）相連，在外套管（6）靠近直管連接管（3）的一端密封滑動連接有一內管（5），由支撐調整裝置（7）帶動外套管（6）做軸向位移、徑向位移和或旋轉運動；徑向補償器（4），安裝在直管連接管（3）和內管（5）之間，徑向補償器（4）中間設置有連接管（4a），連接管（4a）軸向的兩端連接有波紋管（9），兩端的波紋管（9）分別通過法蘭與直管連接管（3）和內管（5）固定連接，在兩個法蘭之間連接有至少兩組萬向節(jié)調節(jié)器（8），各萬向節(jié)調節(jié)器（8）呈軸向連接在兩個法蘭之間，各所述萬向節(jié)調節(jié)器（8）設置有至少兩個萬向節(jié)，相鄰萬向節(jié)之間通過第一拉桿（8a）相連，且靠近直管連接管（3）和內管（5）的兩個萬向節(jié)通過第二拉桿（8b）和直管連接管（3）和內管（5）相連；所述支撐調整裝置（7）由4組運動支鏈組成，每組運動支鏈均包括有絲桿導軌（18）、驅動電機（12）、滑塊（16）和連桿（14），絲桿導軌（18）的長度方向與外套管（6）軸向方向相一致，驅動電機（12）與絲桿導軌（18）一端轉動連接，滑塊（16）通過螺紋配置在絲桿導軌（18）上，連桿（14）的上下兩端通過萬向球座分別與外套管（6）和滑塊（16）相連；4個絲桿導軌（18）之間相互平行等間距設置，4根連桿（14）的長度相同，外套管（6）底部設置有4個呈矩形分布的球座底座以與4組運動支鏈的連桿（14）相連；在兩個法蘭之間連接有三組萬向節(jié)調節(jié)器（8），每組萬向節(jié)調節(jié)器（8）之間繞軸向呈120°間隔布置，各所述萬向節(jié)調節(jié)器（8）均設置有兩個十字軸萬向節(jié)（8c）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海理工大學，其通訊地址為：200093 上海市楊浦區(qū)軍工路516號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。