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龍圖騰網恭喜賽峰電子與防務公司申請的專利使用卡爾曼濾波器估計運載裝置的導航狀態來導航運載裝置的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115104039B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180014023.6，技術領域涉及：G01S19/39；該發明授權使用卡爾曼濾波器估計運載裝置的導航狀態來導航運載裝置的方法是由L·達文;凱文·霍諾勒;克萊門特·米桑德奧設計研發完成，并于2021-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本使用卡爾曼濾波器估計運載裝置的導航狀態來導航運載裝置的方法在說明書摘要公布了：一種用于使用卡爾曼濾波器估計運載裝置的導航狀態來導航運載裝置的方法，所述方法包括以下步驟：根據由衛星發射然后由所述運載裝置接收的信號，獲得102在所述運載裝置和所述衛星之間測量的增量距離以及與所述衛星相關聯的其他測量的運動學數據；根據在所述導航狀態中的所述運載裝置的和所述衛星的位置數據，生成104在所述運載裝置和所述衛星之間的估計的增量距離；使用這些增量距離，計算106與所述衛星相關聯的增量距離新息；對所述增量距離新息執行測試108，產生指示所述信號是否是多路徑信號的測試結果；若所述測試結果指示所述信號不是多路徑信號，由所述濾波器使用114作為觀測值的所述運動學數據以更新所述導航狀態。

本發明授權使用卡爾曼濾波器估計運載裝置的導航狀態來導航運載裝置的方法在權利要求書中公布了：1.一種用于使用卡爾曼濾波器估計運載裝置的導航狀態來導航所述運載裝置的方法，所述方法包括以下步驟：根據由衛星發射然后由所述運載裝置接收的定位信號，獲得（102）在所述運載裝置和所述衛星之間測量的增量距離以及與所述衛星相關聯的其他測量的運動學數據；根據包含在所述運載裝置的所述導航狀態中的所述運載裝置和所述衛星的位置數據，生成（104）在所述運載裝置和所述衛星之間的估計的增量距離；使用所述估計的增量距離和所述測量的增量距離，計算（106）與所述衛星相關聯的增量距離新息；對所述增量距離新息執行測試（108），產生測試結果，所述測試結果指示所述定位信號是否遵循多路徑；以及若所述測試結果指示所述定位信號沒有遵循多路徑，由所述卡爾曼濾波器使用（114）測量的作為觀測值的所述運動學數據以更新所述運載裝置的所述導航狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人賽峰電子與防務公司，其通訊地址為：法國巴黎；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。