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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州宇樹科技有限公司申請的專利一種拉力器收線結(jié)構(gòu)及應(yīng)用其的拉力器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115634417B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110814771.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A63B21/005；該發(fā)明授權(quán)一種拉力器收線結(jié)構(gòu)及應(yīng)用其的拉力器是由原文智;王興興設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-07-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種拉力器收線結(jié)構(gòu)及應(yīng)用其的拉力器在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及拉力器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種拉力器收線結(jié)構(gòu)及應(yīng)用其的拉力器。本發(fā)明提供的拉力器收線結(jié)構(gòu)，包括殼體，殼體上設(shè)有出口，殼體內(nèi)設(shè)有繞線輪和拉繩，拉繩一端纏繞于繞線輪上，另一端穿過出口并延伸至殼體外，出口處設(shè)有收線組件，收線組件包括成對設(shè)置的第三轉(zhuǎn)動輥和第四轉(zhuǎn)動輥，第三轉(zhuǎn)動輥和第四轉(zhuǎn)動輥設(shè)于靠近出口一側(cè)，拉繩穿過所述第三轉(zhuǎn)動輥和第四轉(zhuǎn)動輥形成的間隙。本發(fā)明提供在出口靠外側(cè)，成對的設(shè)置第三轉(zhuǎn)動輥和第四轉(zhuǎn)動輥，當(dāng)拉繩與出口產(chǎn)生干涉，則會與第三轉(zhuǎn)動輥或第四轉(zhuǎn)動輥產(chǎn)生滾動摩擦，有效減輕拉繩的摩擦受損，延長了拉繩的使用壽命。

本發(fā)明授權(quán)一種拉力器收線結(jié)構(gòu)及應(yīng)用其的拉力器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種拉力器收線結(jié)構(gòu)，包括具有空腔的殼體（1）、拉繩（4）、能夠纏繞拉繩（4）的繞線輪（3）；所述殼體（1）上設(shè)有出口（2）；所述繞線輪（3）裝設(shè)在殼體（1）的空腔內(nèi)；所述拉繩（4）一端纏繞于所述繞線輪（3）上，另一端穿過所述出口（2）并延伸至所述殼體（1）外；其特征在于，所述出口（2）處裝配一能夠抵觸拉繩（4）的收線組件；所述收線組件包括能夠?qū)K（4）的移動位置進(jìn)行限位的第三轉(zhuǎn)動輥（7）和第四轉(zhuǎn)動輥（8）；第三轉(zhuǎn)動輥（7）和第四轉(zhuǎn)動輥（8）分別以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述殼體（1）邊緣；所述拉繩（4）穿過所述第三轉(zhuǎn)動輥（7）和第四轉(zhuǎn)動輥（8）形成的限位間隙，并與第三轉(zhuǎn)動輥（7）和第四轉(zhuǎn)動輥（8）滾滑抵接；所述第三轉(zhuǎn)動輥（7）通過一彈性件一（11）擺動連接一第一轉(zhuǎn)動輥（5）；所述彈性件一（11）為彈簧或拉簧或扭簧；所述第四轉(zhuǎn)動輥（8）通過一彈性件二擺動連接一第二轉(zhuǎn)動輥（6）；所述第一轉(zhuǎn)動輥（5）和第二轉(zhuǎn)動輥（6）在彈性件的作用下相互配合，夾緊所述拉繩（4），以使得拉繩（4）保持張緊狀態(tài)；相鄰第三轉(zhuǎn)動輥（7）裝配用于限制拉繩（4）向其端部方向移動的外側(cè)轉(zhuǎn)動輥（10）；所述外側(cè)轉(zhuǎn)動輥（10）轉(zhuǎn)軸垂直于所述第三轉(zhuǎn)動輥（7）的轉(zhuǎn)軸，使得外側(cè)轉(zhuǎn)動輥（10）對拉繩（4）進(jìn)行滑動限位；所述第一轉(zhuǎn)動輥（5）和第二轉(zhuǎn)動輥（6）設(shè)于靠近所述繞線輪（3）一側(cè)，所述拉繩（4）穿過所述第一轉(zhuǎn)動輥（5）和所述第二轉(zhuǎn)動輥（6）形成的間隙。

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