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龍圖騰網恭喜東莞市鉅鏵機械有限公司申請的專利高靈敏柔性打磨裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113894652B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111158010.4，技術領域涉及：B24B19/00；該發明授權高靈敏柔性打磨裝置是由張瑞軍設計研發完成，并于2021-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本高靈敏柔性打磨裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高靈敏柔性打磨裝置，其包括安裝座、缸體、中空活塞桿、活塞體、前導向套、后導向套、圓錐形彈簧、力矩延長桿和萬向軸承。本發明能提升打磨工具與工業機器人之間的配合效果，內設有力矩延長桿，能延長以萬向軸承作為支點的力臂長度，安裝座稍微受到徑向作用力，都能造成力矩延長桿的尾端大幅擺動，反饋靈敏度高，然后由圓錐形彈簧來提供反作用來控制力矩延長桿快速復位，使得磨頭較好貼附在打磨面上；同時在安裝座受到軸向作用力時，力矩延長桿受力后行對圓錐形彈簧進行拉伸，并相應帶動缸體后移作壓縮空氣，通過彈力及氣壓配合進行緩沖受到的軸向作用力，能較好確保打磨作用力度的一致性，提升打磨拋光質量。

本發明授權高靈敏柔性打磨裝置在權利要求書中公布了：1.一種高靈敏柔性打磨裝置，其包括安裝座，其特征在于，其還包括缸體、中空活塞桿、活塞體、前導向套、后導向套、圓錐形彈簧、力矩延長桿和萬向軸承，所述中空活塞桿通過前導向套和后導向套活動設置在缸體內；所述活塞體對應前導向套和后導向套之間位置套設在中空活塞桿上，且活塞體和前導向套之間形成前氣腔，活塞體和后導向套之間形成后氣腔，所述缸體上設有相應與前氣腔和后氣腔相連通的前進出氣口和后進出氣口；所述安裝座上設有安裝軸，所述安裝軸通過所述萬向軸承設置在中空活塞桿上，所述力矩延長桿的前端設置在所述安裝軸上，尾端沿所述中空活塞桿的中心軸線延伸至該中空活塞桿的尾部位置，所述圓錐形彈簧的一端固定設置，另一端與所述力矩延長桿的尾端相連接，并能通過該圓錐形彈簧自身彈力使該力矩延長桿恢復至所述中空活塞桿的中心軸線位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東莞市鉅鏵機械有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市高埗鎮保安圍一隊墩頭洲；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。