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龍圖騰網恭喜蔚來汽車科技(安徽)有限公司申請的專利測試對象在線閉環測試系統以及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113917853B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111181249.3，技術領域涉及：G05B17/02；該發明授權測試對象在線閉環測試系統以及方法是由陳鵬;王睿;顧晗設計研發完成，并于2021-10-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本測試對象在線閉環測試系統以及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了測試對象在線閉環測試系統以及方法。所述測試對象在線閉環測試系統包括：仿真運行單元，其設置有車輛場景和車輛動力學模型，所述車輛動力學模型與測試對象相連并根據輸入信號實時運行以向測試對象輸出第一信號，使得所述統合電磁制動器響應于所述第一信號而控制所述電機和或電磁閥線圈的運行；信號處理單元，其與測試對象和所述仿真運行單元相連，并設置成獲取測試對象的當前運行信號后形成第二信號并輸送至所述仿真運行單元以調整車輛場景中的虛擬車輛姿態和車輛動力學模型，其中所述運行信號包括所述電機和或電磁閥線圈的運行信號，所述輸入信號包括第二信號。本發明能綜合提升統合電磁制動器的測試水平，并且節省費用和耗時。

本發明授權測試對象在線閉環測試系統以及方法在權利要求書中公布了：1.一種測試對象在線閉環測試系統，所述測試對象包括帶有電機和電磁閥線圈的統合電磁制動器，其特征在于，所述測試對象在線閉環測試系統包括：仿真運行單元，其設置有車輛場景和車輛動力學模型，所述車輛動力學模型與所述測試對象相連并根據輸入信號實時運行以向所述測試對象輸出第一信號，使得所述統合電磁制動器響應于所述第一信號而控制所述電機和或所述電磁閥線圈的運行；以及信號處理單元，其與所述測試對象和所述仿真運行單元相連，并設置成獲取所述測試對象的當前運行信號后形成第二信號并輸送至所述仿真運行單元以調整所述車輛場景中的虛擬車輛姿態和所述車輛動力學模型，其中所述運行信號包括所述電機和或所述電磁閥線圈的運行信號；其中，所述仿真運行單元包括：實時運行模塊，其包括所述車輛動力學模型，所述車輛動力學模型與所述信號處理單元和所述測試對象相連并接收所述第二信號；以及上位機，其與所述實時運行模塊相連用以向其輸入指令信號并接收來自于所述車輛動力學模型的運行信號，并且所述上位機設置有所述車輛場景用以根據所述車輛動力學模型的運行信號來調整所述虛擬車輛姿態；并且其中，所述輸入信號包括所述第二信號和所述指令信號，所述指令信號包括：信號列表，其用于使得所述車輛動力學模型運行相應的實時場景；和故障測試信號，其用于測試所述測試對象對于相應故障的響應，所述故障測試信號包括主缸壓力傳感器參數、仿真踏板壓力傳感器參數、踏板行程傳感器參數和輪速傳感器參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蔚來汽車科技(安徽)有限公司，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經濟技術開發區宿松路3963號恒創智能科技園F幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。