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龍圖騰網恭喜小米汽車科技有限公司申請的專利軌跡預測方法、裝置、車輛、芯片及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119239658B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411797245.1，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權軌跡預測方法、裝置、車輛、芯片及存儲介質是由姜英杰設計研發完成，并于2024-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本軌跡預測方法、裝置、車輛、芯片及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提出一種軌跡預測方法、裝置、車輛、芯片及存儲介質，其中，方法包括：通過獲取目標車輛在當前時刻的上一時刻的歷史變道概率分布；預測目標車輛的初始變道概率分布；基于歷史變道概率分布和初始變道概率分布，生成目標車輛的目標變道概率分布；根據目標變道概率分布，對目標車輛的行駛軌跡進行預測，由此，目標變道概率分布的生成不僅考慮了目標車輛過去的變道行為，還融入了當前環境的實時信息，提高了目標變道概率分布的準確性，從而提高了行駛軌跡預測的準確性。

本發明授權軌跡預測方法、裝置、車輛、芯片及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種軌跡預測方法，其特征在于，包括：獲取目標車輛在當前時刻的上一時刻的歷史變道概率分布；其中，所述歷史變道概率分布用于指示所述目標車輛在所述上一時刻執行不同變道行為的概率；預測所述目標車輛在所述當前時刻的初始變道概率分布；基于所述歷史變道概率分布和所述初始變道概率分布，生成所述目標車輛在所述當前時刻的目標變道概率分布；根據所述目標變道概率分布，對所述目標車輛的行駛軌跡進行預測；所述基于所述歷史變道概率分布和所述初始變道概率分布，生成所述目標車輛在所述當前時刻的目標變道概率分布，包括：獲取所述目標車輛的狀態轉移概率矩陣；其中，所述狀態轉移概率矩陣中第i行第j列元素用于指示所述目標車輛從所述上一時刻的第i個變道行為切換至所述當前時刻的第j個變道行為的概率，i和j為正整數；采用所述狀態轉移概率矩陣，對所述歷史變道概率分布進行轉換，以得到所述目標車輛在所述當前時刻的轉換概率分布；基于所述初始變道概率分布和所述轉換概率分布，生成所述目標變道概率分布；其中，所述目標變道概率分布用于指示所述目標車輛在所述當前時刻執行不同變道行為的目標概率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人小米汽車科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區科創十街15號院5號樓6層618室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。