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龍圖騰網恭喜福瑞泰克智能系統有限公司申請的專利車輛導航方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119268724B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411806482.X，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權車輛導航方法、裝置、設備及存儲介質是由劉翎予;馬時駿;李小剛;唐杰;陳永春;劉葉葉;鄒欣設計研發完成，并于2024-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛導航方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種車輛導航方法、裝置、設備及存儲介質，涉及車輛駕駛技術領域，該方法包括：對地圖車道線和車輛對應的視覺感知車道線進行匹配矯正，獲得地圖車道線和視覺感知車道線之間的車道線匹配信息；基于車道線匹配信息對車輛定位信息進行矯正，獲得矯正后的定位信息；基于車輛的行駛場景和車道線匹配信息獲取感知車道線有效信息和地圖車道線有效信息；基于感知車道線有效信息和地圖車道線有效信息對地圖中心線和感知中心線進行融合，獲得道路中心線，并通過道路中心線進行車輛導航。應用上述技術方案，解決了現有技術中使用高精度地圖對自動駕駛車輛進行導航時由于車輛定位信息存在一定誤差，導致車輛導航精度不高的技術問題。

本發明授權車輛導航方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛導航方法，其特征在于，所述的方法包括：對地圖車道線和車輛對應的視覺感知車道線進行匹配矯正，獲得所述地圖車道線和所述視覺感知車道線之間的車道線匹配信息；基于所述車道線匹配信息對車輛定位信息進行矯正，獲得矯正后的定位信息；基于所述車輛的行駛場景和所述車道線匹配信息獲取感知車道線有效信息和地圖車道線有效信息；基于所述矯正后的定位信息確定地圖中心線；基于車輛行駛信息和感知車道信息確定感知中心線；基于所述感知車道線有效信息和所述地圖車道線有效信息對所述地圖中心線和所述感知中心線進行融合，獲得道路中心線，并通過所述道路中心線進行車輛導航；所述基于車輛行駛信息和感知車道信息確定感知中心線的步驟，包括：基于車輛行駛信息和感知車道信息確定所述車輛在當前行駛過程中的時間得分、天氣得分、場景得分和攝像頭得分；基于所述時間得分、所述天氣得分、所述場景得分和所述攝像頭得分確定所述視覺感知車道線中左右車道線對應的置信度得分；在所述置信度得分超過預設置信度得分閾值時，判斷所述左右車道線的車道線寬度是否超過預設寬度閾值；若否，則判斷所述左右車道線是否為平行狀態，并根據判斷結果獲取所述左右車道線的有效性判斷結果；基于所述有效性判斷結果和所述左右車道線的坐標信息確定感知中心線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福瑞泰克智能系統有限公司，其通訊地址為：314500 浙江省嘉興市桐鄉市烏鎮鎮興發路16號1幢二層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。