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龍圖騰網恭喜水利部珠江水利委員會珠江水利綜合技術中心;廣州市中海達測繪儀器有限公司申請的專利一種基于GNSS的水上設備定位監測方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119291746B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411812899.7，技術領域涉及：G01S19/44；該發明授權一種基于GNSS的水上設備定位監測方法、裝置及系統是由吳建興;肖堯軒;王康;溫海平;秦澤寧;徐雪梅;易清根;陳劍彬;牟舵;郭冬寶;宋東東;王之龍;王留杰;吳卓山;薛文濤;許德順設計研發完成，并于2024-12-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于GNSS的水上設備定位監測方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于GNSS的水上設備定位監測方法、裝置及系統，基于GNSS的水上設備定位監測方法通過建立兼顧高度角和信噪比的混合高度角及信噪比隨機模型來消除自然信號干擾引起的觀測值中的誤差，通過建立多路徑誤差改正模型消除水面反射引起的觀測值中的多路徑誤差，同時，采用兼顧多路徑誤差的GNSS長基線解算算法在長基線解算過程中，通過誤差改正進一步消除自然信號干擾和水面多路徑誤差影響，保證大面積水域的高精度穩定解算，解決現有對水上設備的位置監測過程中由于水面波動、多路徑信號干擾導致檢測結果不準確的問題。

本發明授權一種基于GNSS的水上設備定位監測方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于GNSS的水上設備定位監測方法，其特征在于，包括以下步驟：S10獲取若干設置在不同水上設備的GNSS接收機接收的各衛星原始觀測數據；S20對原始觀測數據進行標準化處理，得到預處理觀測數據；S30對所述預處理觀測數據進行電離層改正、多路徑改正及觀測值權重賦值，得到窄巷凈化觀測數據；對所述窄巷凈化觀測數據進行雙差窄巷觀測值解算，得到窄巷浮點模糊度和浮點坐標信息；其中，對所述預處理觀測數據進行觀測值權重賦值包括以下步驟：SD1根據當前衛星各高度角對應頻點的信噪比值與混合高度角及信噪比隨機模型對應高度角的擬合信噪比值計算膨脹因子，所述膨脹因子滿足： 式中：為當前時刻實際觀測到的信噪比值，為根據高度角-信噪比擬合模型擬合出的信噪比值，和表示經驗常數，表示高度角對應頻點的最大信噪比值，表示高度角對應頻點的最小信噪比值，表示高度角對應頻點的信噪比值標準偏差；SD2基于所述膨脹因子，對估計觀測值精度的協方差R矩陣進行修正；SD3基于修正的協方差R矩陣，對預處理的當前歷元觀測值進行定權，確定各觀測值的權重；S40對所述預處理觀測數據進行雙差寬巷觀測值解算和模糊度固定，得到寬巷固定模糊度；S50采用經約束的寬巷固定模糊度對窄巷浮點模糊度進行約束、固定，得到窄巷固定模糊度；根據窄巷固定模糊度更新浮點坐標信息，得到GNSS接收機的坐標信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人水利部珠江水利委員會珠江水利綜合技術中心;廣州市中海達測繪儀器有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區天壽路80號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。