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龍圖騰網(wǎng)恭喜天信儀表集團(tuán)有限公司;易聯(lián)云計(jì)算(杭州)有限責(zé)任公司申請的專利一種管網(wǎng)精細(xì)化建模方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119397719B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202411981026.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/18；該發(fā)明授權(quán)一種管網(wǎng)精細(xì)化建模方法及系統(tǒng)是由叢培雪;張正增;江佳坤;章杭輝;傅冰;王翊凡;祝宇恒;何學(xué)文;潘源航;張文江設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-31向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種管網(wǎng)精細(xì)化建模方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種管網(wǎng)精細(xì)化建模方法，包括：提供移動(dòng)式ARM三維激光掃描設(shè)備、基站式激光掃描設(shè)備和測繪級(jí)無人機(jī)；移動(dòng)式ARM三維激光掃描設(shè)備對管網(wǎng)的銜接部位進(jìn)行掃描，生成第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)集；基站式激光掃描設(shè)備在視距和或非視距范圍內(nèi)對管網(wǎng)進(jìn)行掃描，生成第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)集；測繪級(jí)無人機(jī)在視距范圍內(nèi)對管網(wǎng)進(jìn)行掃描，生成第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)集；將第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)集、第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)集和第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)集進(jìn)行串并，實(shí)現(xiàn)三種點(diǎn)云數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)融合，以獲得管網(wǎng)的完整模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對管網(wǎng)的完整模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行渲染，以獲得管網(wǎng)的建模模型。本申請能夠?qū)崿F(xiàn)管網(wǎng)的精細(xì)化建模，并提高管網(wǎng)模型的精準(zhǔn)性和完整性。

本發(fā)明授權(quán)一種管網(wǎng)精細(xì)化建模方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種管網(wǎng)精細(xì)化建模方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：提供移動(dòng)式ARM三維激光掃描設(shè)備、基站式激光掃描設(shè)備和測繪級(jí)無人機(jī)；采用所述移動(dòng)式ARM三維激光掃描設(shè)備對管網(wǎng)的銜接部位進(jìn)行掃描，生成第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)集；采用所述基站式激光掃描設(shè)備在視距和或非視距范圍內(nèi)對管網(wǎng)進(jìn)行掃描，以生成第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)集；采用所述測繪級(jí)無人機(jī)在視距范圍內(nèi)對管網(wǎng)進(jìn)行掃描，以生成第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)集；所述基站式激光掃描設(shè)備和所述測繪級(jí)無人機(jī)的對所述管網(wǎng)的掃描范圍至少部分不同；將所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)集、所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)集和第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)集進(jìn)行串并，實(shí)現(xiàn)三種點(diǎn)云數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)融合，以獲得所述管網(wǎng)的完整模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對所述管網(wǎng)的完整模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行渲染，以獲得所述管網(wǎng)的建模模型；所述實(shí)現(xiàn)三種點(diǎn)云數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)融合包括以下步驟：步驟S101，對三種點(diǎn)云數(shù)據(jù)集進(jìn)行比對，分別從三種點(diǎn)云數(shù)據(jù)集中選取出表征管網(wǎng)相同部位的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集；步驟S102，在同一原點(diǎn)坐標(biāo)系下，分別對三種選取出的表征管網(wǎng)相同部位的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集賦權(quán)，獲得學(xué)習(xí)集；步驟S103，從所述學(xué)習(xí)集中隨機(jī)抽取k個(gè)樣本作為初始的中心點(diǎn)；步驟S104，對于所述學(xué)習(xí)集中的每個(gè)樣本點(diǎn)，計(jì)算其與抽取的k個(gè)中心點(diǎn)的距離，將所述樣本點(diǎn)劃分到距離最近的所述中心點(diǎn)所對應(yīng)的簇中；步驟S105，將每個(gè)簇的中心更新為隸屬所述簇的所有樣本點(diǎn)的均值；步驟S106，重復(fù)步驟S104和步驟S105，直至所述簇的中心的變化小于預(yù)設(shè)閾值。

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