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龍圖騰網恭喜京大(北京)技術有限公司申請的專利一種用于認知癥患者交互的照護機器人以及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119388461B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411974849.9，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種用于認知癥患者交互的照護機器人以及方法是由蔡林海設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于認知癥患者交互的照護機器人以及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及照護機器人技術領域，具體公開了一種用于認知癥患者交互的照護機器人以及方法，包括：攝像頭、主控制箱、紅外光柵和照護機器人；攝像頭安裝在墻壁頂端位置處；主控制箱安裝在墻壁頂端且位于所述攝像頭的后側，所述攝像頭和主控制箱電性連接；兩個所述紅外光柵分別安裝在門框左右兩側，所述紅外光柵和主控制箱電性連接；照護機器人設置在所述紅外光柵的外部。本發明采用機器人對認知癥患者的輪椅進行高效轉移，減輕醫護人員的體力和工作上的負擔，并且在面對室內門檻等障礙物時，采用機器人替代手動將輪椅翹起越過門檻的方式，使輪椅更平穩地越過門檻，患者不會受到劇烈震動或搖晃，減少了身體跌落受傷的風險。

本發明授權一種用于認知癥患者交互的照護機器人以及方法在權利要求書中公布了：1.一種用于認知癥患者交互的照護機器人，其特征在于，包括：攝像頭（1），安裝在墻壁頂端位置處；主控制箱（2），安裝在墻壁頂端且位于所述攝像頭（1）的后側，所述攝像頭（1）和主控制箱（2）電性連接；紅外光柵（3），所述紅外光柵（3）的數量為兩個，兩個所述紅外光柵（3）分別安裝在門框左右兩側，所述紅外光柵（3）和主控制箱（2）電性連接；照護機器人（4），設置在所述紅外光柵（3）的外部；所述照護機器人（4）包括：輪式移動平臺（41），放置在地面位置處且位于所述紅外光柵（3）的外部；分控機箱（42），安裝在所述輪式移動平臺（41）的頂部后側，所述分控機箱（42）和輪式移動平臺（41）電性連接，所述分控機箱（42）和主控制箱（2）遠程網絡連接；交互設備（43），安裝在所述分控機箱（42）的頂部，所述交互設備（43）和分控機箱（42）電性連接；收納槽體（44），開設在所述分控機箱（42）的前側底端；其中，所述分控機箱（42）的左右兩側頂部設置有扶手部件，所述分控機箱（42）的前側設置有下壓部件，所述分控機箱（42）的后側頂端左右兩側設置有防前傾部件；所述扶手部件包括：安裝板（428），夾持器（429）安裝在所述安裝板（428）的底端前側，所述夾持器（429）和分控機箱（42）電性連接，夾持器（429）對患者輪椅扶手外部后端進行夾持固定，卡扣架（430）安裝在所述安裝板（428）的底端且位于夾持器（429）的前側，卡扣架（430）對患者輪椅扶手前端位置進行夾持，從而將輪椅與照護機器人穩定連接；所述下壓部件包括：下壓架（441），下壓架（441）對準輪椅下方壓杠位置處進行下壓；所述防前傾部件包括：槽體座（446），壓桿（447）通過轉軸安裝在所述槽體座（446）的內側，壓桿（447）能夠移動至患者上方位置處，第五電機（448）安裝在所述槽體座（446）的外側，所述第五電機（448）的轉動端延伸進槽體座（446）的內側并與壓桿（447）的軸心相連接，所述第五電機（448）和分控機箱（42）電性連接，第五電機（448）驅動壓桿（447）向下轉動至指定角度位置，以對患者身前位置進行阻擋同時，使患者重心位于輪椅后側位置處，以確保在跨越門檻時患者的穩定性。

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