恭喜天目山實驗室;北京航空航天大學師晨洋獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)恭喜天目山實驗室;北京航空航天大學申請的專利一種基于空間梯度方差最大化的事件特征提取方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN119380042B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202411974945.3,技術領域涉及:G06V10/50;該發(fā)明授權一種基于空間梯度方差最大化的事件特征提取方法是由師晨洋;金靖;宋凝芳;黃杼嶼;衛(wèi)博藝;張藝博設計研發(fā)完成,并于2024-12-31向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本一種基于空間梯度方差最大化的事件特征提取方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及圖像處理和計算機視覺技術領域,具體涉及一種基于空間梯度方差最大化的事件特征提取方法,包括:獲取事件相機拍攝的事件流數(shù)據(jù),對所述事件流數(shù)據(jù)進行處理,生成二值化事件幀;確定所述二值化事件幀中的每個像素對應的事件Patch;獲取各個所述事件Patch的多個空間梯度,基于所述多個空間梯度計算所述事件Patch的空間梯度方差;對于所有所述事件Patch的空間梯度方差,選取空間梯度方差最大的前m個事件Patch進行去交疊處理,得到多個無任何重疊區(qū)域的事件Patch,作為所述二值化事件幀的特征地圖;本發(fā)明能夠提高事件相機數(shù)據(jù)特征提取的準確性和有效性。
本發(fā)明授權一種基于空間梯度方差最大化的事件特征提取方法在權利要求書中公布了:1.一種基于空間梯度方差最大化的事件特征提取方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟S1、獲取事件相機拍攝的事件流數(shù)據(jù),對所述事件流數(shù)據(jù)進行處理,生成二值化事件幀;步驟S2、確定所述二值化事件幀中的每個像素對應的事件Patch;所述步驟S2具體包括:對于二值化事件幀中的每個像素,以像素為中心,n為邊長,構成n×n的像素區(qū)域,所述像素區(qū)域中的像素值為二值化事件幀中對應位置的像素值,將所述像素區(qū)域確定為所述像素對應的事件Patch;步驟S3、獲取各個所述事件Patch的多個空間梯度,基于所述多個空間梯度計算所述事件Patch的空間梯度方差;步驟S4、對于所有所述事件Patch的空間梯度方差,選取空間梯度方差最大的前m個事件Patch進行去交疊處理,得到多個無任何重疊區(qū)域的事件Patch,作為所述二值化事件幀的特征地圖。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人天目山實驗室;北京航空航天大學,其通訊地址為:311115 浙江省杭州市余杭區(qū)瓶窯鎮(zhèn)雙紅橋街166號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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