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龍圖騰網恭喜寧波上航測繪股份有限公司申請的專利一種基于三角剖分的水下地形數據去噪方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119399063B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510005672.X，技術領域涉及：G06T5/70；該發明授權一種基于三角剖分的水下地形數據去噪方法是由胡晴峰;沈國華;杜曉鵬;陳小康;倪冉;姚未正;徐劍輝;潘之平;林新濤;張陸鋒;于海波設計研發完成，并于2025-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于三角剖分的水下地形數據去噪方法在說明書摘要公布了：一種基于三角剖分的水下地形數據去噪方法，包括以下步驟：步驟一、對采集的水下地形點云數據進行潮位改正、聲速改正和姿態矯正以完成數據預處理；步驟二、對點云數據進行網格化處理，并按地形特性劃分區域；步驟三、在每個網格內，選擇高程中位數作為樣本點，基于網格樣本點進行三角剖分，計算點到三角面的誤差距離；步驟四、根據多級誤差范圍統計和動態權重優化，計算自適應閾值；步驟五、根據所述閾值判斷并剔除噪點，輸出凈化后的點云數據。本發明結合分區域動態調整閾值、多級誤差范圍統計和動態權重優化，實現快速、高效的噪聲剔除。

本發明授權一種基于三角剖分的水下地形數據去噪方法在權利要求書中公布了：1.一種基于三角剖分的水下地形數據去噪方法，其特征在于：包括以下步驟：步驟一、對采集的水下地形點云數據進行潮位改正、聲速改正和姿態矯正以完成數據預處理；步驟二、對點云數據進行網格化處理，并按地形特征劃分區域；步驟三、在每個網格內，選擇特征點作為樣本點，基于網格樣本點進行三角剖分，計算點到三角面的誤差距離；步驟四、根據多級誤差范圍統計和動態權重優化，計算自適應閾值；步驟五、根據所述閾值判斷并剔除噪點，輸出去噪后的點云數據；所述多級誤差范圍統計包括以下步驟：計算誤差距離的平均值μ：，然后定義多個誤差范圍，具體的，定義第一誤差范圍[0,μ]的點數比例：，定義第二誤差范圍[μ,μ+]的點數比例：，其中，為標準差，為總點數，,分別為各范圍內點的數量；所述自適應閾值通過以下公式計算：，其中，，；，為初始權重，，為權重調整系數。

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