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龍圖騰網恭喜海底鷹深海科技股份有限公司;云南保利天同水下裝備科技有限公司申請的專利合成孔徑聲納成像模型的二維距離誤差分析方法、系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119471654B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510074896.6，技術領域涉及：G01S7/52；該發明授權合成孔徑聲納成像模型的二維距離誤差分析方法、系統是由張學波;李仁平設計研發完成，并于2025-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本合成孔徑聲納成像模型的二維距離誤差分析方法、系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種合成孔徑聲納成像模型的二維距離誤差分析方法、系統，涉及圖像處理技術領域，所述二維距離誤差分析方法包括步驟：在距離向上根據等間距采樣的方式確定目標的距離；在方位向上根據波束寬度確定最遠距離目標所對應的合成孔徑長度及目標在方位向上的坐標；根據合成孔徑聲納的精確傳播時間，計算合成孔徑聲納收、發陣元運動所歷經的雙程斜距歷程；針對待評估成像模型的近似斜距歷程計算距離誤差；在距離誤差基礎上添加陣元指向性函數的影響；對所計算的距離誤差求平均處理；針對所有目標、所有接收陣元，計算距離誤差，以得到二維距離誤差。

本發明授權合成孔徑聲納成像模型的二維距離誤差分析方法、系統在權利要求書中公布了：1.合成孔徑聲納成像模型的二維距離誤差分析方法，其特征在于，所述二維距離誤差分析方法包括如下步驟：S1，在距離向上根據等間距采樣的方式確定目標的距離；S2，在方位向上根據波束寬度確定最遠距離目標所對應的合成孔徑長度及目標在方位向上的坐標；S3，根據合成孔徑聲納的精確傳播時間，計算合成孔徑聲納收、發陣元運動所歷經的雙程斜距歷程；S4，針對待評估成像模型的近似斜距歷程計算距離誤差；S5，在距離誤差基礎上添加陣元指向性函數的影響；S6，對所計算的距離誤差求平均處理；S7，針對所有目標、所有接收陣元，計算距離誤差，以得到二維距離誤差；在所述步驟S4中，針對待評估成像模型的近似斜距歷程計算距離誤差的計算公式為：，其中表示針對第個接收陣元計算的位于位置處目標的距離，表示待評估成像模型針對第個接收陣元計算的位于位置處目標的距離，表示對應于發射信號中心頻率的波長，表示依賴于方位向慢時間、目標距離、收發陣元間距的距離誤差；在所述步驟S5中，在距離誤差基礎上添加陣元指向性函數的影響的計算公式是：，其中表示位于位置處目標相對發射陣元的角度，其計算公式為：，其中表示求反正切計算，表示發射陣元的二進制指向性函數，如果，則的取值為1，如果，則的取值為0，其中表示考慮陣元指向性函數的距離誤差，其依賴于方位向慢時間、目標距離、收發陣元間距，其中表示聲納平臺在方位向的運動速度，表示在距離向上位置處個目標共同的方位向坐標，下標表示在測繪帶內以等間距方式取的個不同目標的距離，且所有距離按照從小到大的順序排列，第一個距離值大于測繪帶的最小距離，最后一個距離值小于測繪帶的最大距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人海底鷹深海科技股份有限公司;云南保利天同水下裝備科技有限公司，其通訊地址為：650216 云南省昆明市滇中新區云水路1號智能制造產業園A1棟335-1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。