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龍圖騰網(wǎng)恭喜陜西偉景機(jī)器人科技有限公司申請(qǐng)的專利一種機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)裝置及雙臂機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112388619B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201910749490.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/10；該發(fā)明授權(quán)一種機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)裝置及雙臂機(jī)器人是由豆飛飛;董霄劍;曾洪慶設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-08-14向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)裝置及雙臂機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)裝置，包括直線驅(qū)動(dòng)組件、支架、高度可調(diào)安裝板和關(guān)節(jié)座；支架具有多條支腿和連接支腿頂端的頂橫梁；頂橫梁上設(shè)置有第一鉸支座；高度可調(diào)安裝板上設(shè)置有第二鉸支座；關(guān)節(jié)座的底部縱向設(shè)置有第一鉸接軸，關(guān)節(jié)座鉸接于第一鉸支座上；關(guān)節(jié)座遠(yuǎn)離支架的一端設(shè)置有用于連接機(jī)器人手臂的手臂連接法蘭，關(guān)節(jié)座靠近支架的一端設(shè)置有第三鉸支座；直線驅(qū)動(dòng)組件的活動(dòng)端鉸接第三鉸支座，固定端鉸接第二鉸支座。本發(fā)明還公開了一種雙臂機(jī)器人。本發(fā)明機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的側(cè)向擺動(dòng)，使機(jī)器人手臂的關(guān)節(jié)體積縮小，重量減輕；本發(fā)明雙臂機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)側(cè)向抬臂和前后擺臂的動(dòng)作，機(jī)器人的功能更強(qiáng)大。

本發(fā)明授權(quán)一種機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)裝置及雙臂機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括直線驅(qū)動(dòng)組件3、支架1、安裝在支架1中部的高度可調(diào)安裝板103、安裝在支架1頂部的關(guān)節(jié)座2；所述支架1具有多條豎直的支腿101和多條連接支腿101頂端的頂橫梁102；所述頂橫梁102上設(shè)置有第一鉸支座4，所述第一鉸支座4上縱向設(shè)置有第一鉸接孔；所述高度可調(diào)安裝板103的上表面設(shè)置有第二鉸支座5，所述第二鉸支座5上縱向設(shè)置有第二鉸接孔；所述關(guān)節(jié)座2的底部縱向設(shè)置有與所述第一鉸接孔匹配的第一鉸接軸201，所述關(guān)節(jié)座2通過第一鉸接軸201插入第一鉸接孔鉸接于所述第一鉸支座4上；所述關(guān)節(jié)座2遠(yuǎn)離支架1的一端設(shè)置有用于連接機(jī)器人手臂的手臂連接法蘭6，所述關(guān)節(jié)座2靠近支架1的一端設(shè)置有第三鉸支座7，所述第三鉸支座7上縱向設(shè)置有第三鉸接孔；所述直線驅(qū)動(dòng)組件3的活動(dòng)端設(shè)置有活動(dòng)端鉸接孔301，固定端設(shè)置有固定端鉸接孔302；所述活動(dòng)端鉸接孔301與所述第三鉸接孔對(duì)齊并插入銷軸；所述固定端鉸接孔302與所述第二鉸接孔對(duì)齊并插入銷軸；啟動(dòng)所述直線驅(qū)動(dòng)組件3，所述關(guān)節(jié)座2繞第一鉸接軸201的中軸線側(cè)向擺動(dòng)；所述直線驅(qū)動(dòng)組件3包含底板303、齒輪減速機(jī)304和第一直流電機(jī)305；所述齒輪減速機(jī)304固定設(shè)置于所述底板303上，所述齒輪減速機(jī)304的輸出軸向上伸出齒輪減速機(jī)304的機(jī)殼且連接有絲杠306，所述絲杠306上旋設(shè)有螺母307，所述齒輪減速機(jī)304的機(jī)殼上表面設(shè)置有與所述絲杠306平行的限制螺母307旋轉(zhuǎn)的螺母導(dǎo)向件308，所述螺母307的上表面設(shè)置有支撐桿309；所述齒輪減速機(jī)304的輸入軸連接第一直流電機(jī)305；所述活動(dòng)端鉸接孔301設(shè)置在所述支撐桿309的頂端，所述固定端鉸接孔302設(shè)置在所述底板303的下表面；所述關(guān)節(jié)座2上橫向設(shè)置有電機(jī)內(nèi)置式減速電機(jī)，所述電機(jī)內(nèi)置式減速電機(jī)包含諧波減速機(jī)9、永磁轉(zhuǎn)子10、繞線定子11和電機(jī)殼12；所述諧波減速機(jī)9具有諧波減速機(jī)輸入軸901、諧波減速機(jī)機(jī)殼902和諧波減速機(jī)端蓋9010，所述諧波減速機(jī)機(jī)殼902與所述諧波減速機(jī)端蓋9010固定連接，所述諧波減速機(jī)輸入軸901設(shè)置于所述諧波減速機(jī)機(jī)殼902內(nèi)且伸出所述諧波減速機(jī)端蓋9010；所述永磁轉(zhuǎn)子10固定連接于所述諧波減速機(jī)輸入軸901上；所述繞線定子11固定連接于所述電機(jī)殼12內(nèi)，所述電機(jī)殼12與所述諧波減速機(jī)機(jī)殼902固定連接；所述手臂連接法蘭6固定連接所述諧波減速機(jī)9的輸出端。

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